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器件型号：AWR1843BOOST 您好！
我浏览了 Doxygen 文档以进行 AoA 估算。 我理解 WX 是如何计算的,但我对 wz 感到困惑。 为什么添加了元件2Wx、并从峰值相位中减去了 wz？
您能解释一下您是如何到达 P2和 wz 的吗？
此外、在函数 MmwDemo_XYZcalc 中、如何计算 wz？ 我知道我们正在按照上述公式将方位角和仰角 FFT 输出相乘。 我们为什么要减去 wz 值/向其加2？
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peakAzimIm = (float)obj->azimuthOut[azimIdx].imag;
peakAzimRe = (float)obj->azimuthOut[azimIdx].real;
peakElevIm = (float)obj->elevationOut[azimIdx].imag;
peakElevRe = (float)obj->elevationOut[azimIdx].real;
tempIm = (peakAzimIm * peakElevRe) - (peakAzimRe * peakElevIm);
tempRe = (peakAzimRe * peakElevRe) + (peakAzimIm * peakElevIm);
Wz = (float)atan2sp(tempIm, tempRe) * (1.0f / PI_);
if (Wz > 1)
{
Wz = Wz - 2;
}
else if (Wz < -1)
{
Wz = Wz + 2;
}
z = range * Wz;
