[参考译文] IWR6843AOPEVM：关于多跌倒检测

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1259423/iwr6843aopevm-regarding-multiple-fall-detection

器件型号：IWR6843AOPEVM
主题中讨论的其他器件： IWR6843AOP

您好！

我已经用多个人测试了最新工具箱用于跌倒检测、但遇到了以下问题。您能否介绍一下并提供可能的解决方案？此外、我附上了一些视频供参考。

链接：
视频1： https://drive.google.com/file/d/1uygaZ_uWNOK-3VX0t1A-6aDTJpigIAGJ/view?ts = 64d5cd61
视频2： https://drive.google.com/file/d/1AGjbJCgXCP7sBOoryJfqmePJiLQAsYld/view?ts = 64d5c51d

此致、
阿比谢克

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2543750 points

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尊敬的 Abhishek：

请参阅检测层和跟踪器层调优指南。具体来说、当曲目过多时、您可以在上的两个文档中看到这些部分。

https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=1AslXXD__1.20.00.11&node=A__AIQPG9x7K34A8l4ZELgznA__radar_toolbox__1AslXXD__1.20.00.11&r=1AslXXD__1.10.00.13

https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=1AslXXD__1.20.00.11&node=A__AE3mnJIdPpRDahkEfowIsg__radar_toolbox__1AslXXD__1.20.00.11&r=1AslXXD__1.10.00.13

此致！

纳特

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2543750 points

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我们在过去使用过 TI 雷达模块 IWR6843AOPEVM

-我们的主要用例是多次跌落检测。
-我们刷新的二进制文件是- 3d_people_track_6843_demo

-选中的配置文件- AOP_6M_DEFAULT

当我们选择了 AOP_6m_default 而没有对文件进行任何更改时、我们得到了多个跟踪块。请查看 Image01作为参考。

然后、我们参考 3D 人员跟踪演示检测层调优指南.pdf 文件修改了 AOP_6m_default、然后我们没有得到跟踪块。

请为跌倒检测提供帮助。我们需要针对此操作或文件修改调优补丁。

图片01 :: //drive.google.com/file/d/1WQRPB5z2wNb72dcSrWqlMoXrbwJNUP-z/view?usp=drive_link

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2543750 points

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尊敬的 Abhishek：

您是否尝试过提高 CFAR 检测阈值？还是增加 allocationParam 参数？

此致！

纳特

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2543750 points

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您好、Nathan、

我们尚未更改 CFAR 检测阈值和 allocationParam

0 admin 2 年多前

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请尝试根据这些 PDF 中的信息调整您的配置文件

https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=1AslXXD__1.20.00.11&node=A__AAA1qiZfNyuf6Vuc4GJbiQ__radar_toolbox__1AslXXD__1.20.00.11&r=1AslXXD__1.10.00.13

此致！

纳特

0 admin 2 年多前

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我们已经根据 PDF 调整了配置、但它仍然无法正常工作、我们需要强大的解决方案。

此致、

阿比谢克

0 admin 2 年多前

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尊敬的 Abhishek：

如果您能给我有关配置的具体问题、我们可以制定集体讨论解决方案。我需要有关故障和原因的更具体信息。

此致！

纳特

0 admin 2 年多前

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尊敬的 Nathan

当我们计划在项目中使用该雷达时、我们是否可以安排一次电话来解决这个问题。

谢谢、此致

0 admin 2 年多前

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尊敬的 Abhishek：

您能先清楚地描述一下您的问题吗？如果我们接到电话、我只会建议我分享的链接中记录的解决方案。请向我们提供有关您的跌倒检测系统何时以及如何发生故障的更多详细信息。

此致！

纳特

0 admin 2 年多前

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尊敬的 Nathan：

我们正在使用 TI IWR6843AOP EVM 实现跌倒检测、但我们面临着跌倒检测数据精度较低的挑战、此外、它还会检测跌倒检测错误。

我们的主要用例是多次跌倒检测。我们已刷写二进制文件"3d_people_track_6843_demo"、并选择配置文件"aop_6m_default"。

视频链接 https://drive.google.com/file/d/13vE0FCQCSoI8dnyixdAllsSB-RU-yc6y/view?usp=drive_link

配置文件链接-https://drive.google.com/file/d/18ze-O6oWqBZlkwd-dhLyTFdGZNeebcmw/view?usp=drive_link

然后、我们刷入了二进制文件"3d_people_track_6843_demo"、并选择了配置文件"aop_6m_default_defined_as_per_TI_pdf's.cfg"。已按照 TI PDF 的说明进行修改。

完成此修改后、我们不会收到任何跌倒检测数据。

视频链接https://drive.google.com/file/d/1GHHnTtSdaju1tGS7QTWJ-Uj4DTL9aQAZ/view?usp=drive_link

修改了配置文件链接-

https://drive.google.com/file/d/1CRTq4auIDYtYjzMrOspHVqoeQfbXFcjK/view?usp=drive_link

谢谢。此致、

0 admin 2 年多前

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尊敬的 Abhishek：

感谢您提供这些信息。我会注意到几件事：

1.将 EVM 置于侧面。它应按如下方式放置、长侧应与接地平行。

您将其向侧面旋转了90度。

2.您的 sensorPosition 参数不正确。您告诉设备它位于空气中2米处、向下倾斜15度、但实际上、传感器似乎更短且没有倾斜。无论哪种方式都很好(2m 和15度或1.5m 和0度)、您的配置文件只需与您的实际设置相符。

3.测量时,建议不要坐在传感器正下方的桌子上。建议使用更开放的环境以获得最佳性能。我还建议先在视野中只安排一个人来验证性能、然后转移到多个人。看起来、当第一个人跌倒时、第二个人站在他们和雷达之间。

您能使用这些更改重试吗？

此致！

纳特

0 admin 2 年多前

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尊敬的 Nathan

感谢您的帮助。我将对其进行测试、并为您提供有关其是否正常运行的最新信息。

此致！

A·索纳尔

0 admin 2 年多前

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这听起来不错。

此致！

纳特

0 admin 2 年多前

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尊敬的 Nathan

我们已经测试并取得了更好的结果、但它不仅可以检测到有人实际跌倒时、还可以检测到有人坐在椅子或地面上时跌倒。

视频链接：-

https://drive.google.com/file/d/1PvODt6e_K7jCABRtWKFm2AFV7vGbb-fB/view?usp=drive_link

图片链接:-

https://drive.google.com/file/d/14VTr9CkN0BOJUW0gx2jtHSYJtht8Frrz/view?usp=drive_link

https://drive.google.com/file/d/14WMLtM56F2pKvNiDk7gbRxB-2ihkKFR_/view?usp=drive_link

https://drive.google.com/file/d/14_yg4a6EdYJE1eHr-9S1ShpgadmXtPoq/view?usp=drive_link

此致！

阿比谢克

0 admin 2 年多前

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尊敬的 Abhishek：

您可以在 GUI 中调节灵敏度滑块吗？这有助于滤除虚假检测。

此致！

纳特

0 admin 2 年多前

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您好、Nathan、

我们已在 GUI 中测试了灵敏度滑块、该滑块没有有效地滤除错误检测。

此致！

阿比谢克

0 admin 2 年多前

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尊敬的 Abhishek：

欢迎您开发更稳健的解决方案。我们提供的跌倒检测系统只是一个示例、当然可以加以改进。您可以增加用于估计高度的成帧器数量、或尝试更复杂的方法。工业可视化工具中的所有代码均可根据需要进行免费修改。

此致！

纳特

0 admin 2 年多前

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您好、Nathan、

当前、我们在尝试捕获 UART 日志时遇到问题。我已附上所显示的错误消息的屏幕截图。此外、您能否提供有关如何从 IWR6843AOPEVM ？

错误1
误差2

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2543750 points

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尊敬的 Abhishek：

能否拔下并插入设备？这是 COM 端口错误、而不是毫米波器件错误。您需要在每次 GUI 运行时将其关闭再重新打开。

此致！

纳特

0 admin 2 年多前

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您好、Nathan、

器件正常工作、GUI 按预期工作。但是、我们需要在 GUI 开启时同时检索 UART 日志。但是、当我们打开 Putty 工具以收集日志时、它会显示一条错误消息、指出由于 COM 端口忙、无法打开 Putty。

您能否提供有关如何收集日志数据的信息？

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2543750 points

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尊敬的 Abhishek：

您无法将两个器件连接到同一个 COM 端口。您可以使用可视化工具上的"Save UART"按钮来记录数据、然后进行处理。

此致！

纳特

传感器（参考译文帖）

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[参考译文] IWR6843AOPEVM：关于多跌倒检测