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[参考译文] AWRL6432：CFAR DPU 显示检测、但 AOA2DPROC 具有零检测

admin
Guru**** 2546020 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1269012/awrl6432-cfar-dpu-is-showing-detections-but-aoa2dproc-is-having-zero-detections

器件型号：AWRL6432

大家好、

我们使用的是5.3L SDK。 根据客户要求、将 aoa2proc 代码从 BPM 模式更改为 TDM。 我们验证了具有反射器的点云、它显示了适当的角度。 但对于某些测试用例、例如成人静止不动、我们会在 CFAR 之后看到检测点、但在执行 AOA 期间、AOACFAR 会对这些点进行零检测。

通过提取多普勒 FFT 以及方位角和仰角热图进行调试。 它如下所示：



我们尚未更改 AOACFAR HWA 配置。

请告知我们、为什么 AOACFAR 始终给零分？ 我们还认为、多普勒 FFT 具有突然的峰值、为什么会如此？

此致   

M·吉里什·维伦德拉

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    TI__Guru**** 2546020 points
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    尊敬的 Girish：

    请允许一天左右的时间提供更详细的反馈。 同时、能否提供有关如何验证所观察到的内容不准确的任何其他信息？

    谢谢。

    克林顿

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    TI__Guru**** 2546020 points
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    你好，克林顿
     我们在 MATLAB 中提取了雷达立方体、并针对距离指数= 6、多普勒指数= 0执行了多普勒 FFT 和 AoA。 以下是相应的图：

    为什么电路板上的多普勒 FFT 中存在 uprupt 峰值、以及 电路板上的图形不平滑。
    如果您需要 任何其他信息、请告诉我？

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    TI__Guru**** 2546020 points
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    尊敬的 Girish：

    您是否对多普勒 FFT 应用矩形窗口操作？ 您是否知道为什么在 MALTAB 处理的 FFT 最高可达600、但在器件上处理的相同数据最高可达25？ 可能需要应用增益以降低其噪声。

    谢谢。

    克林顿

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    TI__Guru**** 2546020 points
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    你好、Clinton！

    user6505457 说：
    您是否正在对多普勒 FFT 应用矩形窗口？

    否、我们正在 按照默认5.3L SDK 对多普勒 FFT 执行 Hanning 窗口调整。

    user6505457 说：
    您是否知道为什么 MALTAB 处理的 FFT 高达600，但设备上处理的相同数据最多只能达到25？

    我们刚刚在 MATLAB 中应用窗口化并执行 FFT。 我们没有做任何事情超过这一点。 MATLAB 执行浮点 FFT、而 HWA 执行定点 FFT。 我们不能期望这些值应该相同、但图形应该相似。

    user6505457 说：
    可能需要应用增益以降低其噪声。

    您是指 RXgain 吗？

    此致
    M·吉里什·维伦德拉

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    TI__Guru**** 2546020 points
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    尊敬的 Girish：

    如果您一直使用矩形窗口、则其定义方式会缩放输出、因此可能有一种方法可以更改代码以降低噪声对结果的影响。 由于您使用的是 Hanning、Hanning 的性能应优于矩形、因此该相同的更改不适用。

    正如我在另一个主题中提到的(链接在下面以供参考)、您能否为我们提供雷达立方体和 MATLAB 脚本进行分析？ 如果您也可以尝试在另一个6432 EVM 上运行、看看结果如何变化、那很好。 另一个有趣的现象是、当以相同的方式测试时、能否将此结果与6443 EVM 的结果进行比较。

    https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1269002/awrl6432-detmatrix-has-all-doppler-spread-in-5-3l-sdk 

    谢谢。

    克林顿

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    TI__Guru**** 2546020 points
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    你好、Clinton！

    我们在另一个6432 EVM 中看到过此问题、我们没有6443 EVM。

    我们 附加了脚本和二进制文件

    此致

    M·吉里什·维伦德拉

    e2e.ti.com/.../AoaCFARIssue.zip

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    TI__Guru**** 2546020 points
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    尊敬的 Girish：

    感谢您发送此邮件。 请允许我留出一些时间进行评估。

    -克林顿

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    TI__Guru**** 2546020 points
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    你好、Clinton！

    我通过 TI 驱动器共享了 aoa2dproc 的 KPIT TDM 更改。  我请求您评估/审阅这些变更  

    此致

    M·吉里什·维伦德拉

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    TI__Guru**** 2546020 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    提供了反馈、并且当前配置指导产生的结果不存在这种"多普勒展频"行为、以供参考。