[参考译文] IWR6843AOPEVM：缩短帧时间的方法

尊敬的 Kevin：

您能否通过以下链接更新到最新版本的 SDK (MMWAVE_SDK_03_06_00_00)？

https://www.ti.com/tool/download/MMWAVE-SDK

还提供了新版本的雷达工具箱(1.20.00.11)。

https://dev.ti.com/tirex/explore/

您是否还能提供有关您如何进行测试的更多详细信息？ 您是否在使用 SDK 或雷达工具箱中的一个示例？ 更改帧时间和更新器件的确切情况如何？ 您是否正在使用我们的其中一款 EVM？

谢谢。

克林顿

你好、Clinton！

(1)我暂时先给工作环境更详细的说明如下：  

   项目：C：\ti\radar_toolbox_1_00_13\source\ti\examples\AWR6843_CPD_with_Classification Cabin_Sensing

   配置文件：  

   C：\ti\radar_toolbox_1_10_00_13\tools\visualizers\InCabin_CPD_w_Classification_GUI\CONFIG_FILE\vod_6843_aop_overhead_2row_classification.cfg

   IDE：CCS 12.3.0

   SDK：MMWAVE_SDK_03_05_00_04  

   工具：radar_toolbox_1_10_00_13

   硬件：在自己构建的电路板上使用 IWR6843AOP

   平台：PC Windows 10

(2)修改了配置文件上的一行：

  我希望将此文件上的帧时间从200ms 更改为100ms、该文件位于的

  C：\ti\radar_toolbox_1_10_00_13\tools\visualizers\InCabin_CPD_w_Classification_GUI\CONFIG_FILE\vod_6843_aop_overhead_2row_classification.cfg

文件内容：

//================================================

sensorStop
FlushCfg
dfeDataOutputMode 1
通道配置15 7 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg -1 0 1 1 1
低功耗0 0 0
profileCfg 0 60.00 2789 11 41 0 97.0 1 64 2200 0 36
profileCfg 1 60.00 20 11 41 0 97.0 1 64 2200 0 36
线性调频脉冲配置0 0 0 0 0 0 0 0 1
线性调频脉冲配置1 1 1 0 0 0 2
线性调频脉冲配置2 2 1 0 0 0 4

frameCfg 0 2 54 0 100 1 0          //从200ms 更改为100ms

DynamicRAFFARCfg -1 5 29 1 1 8 4 6 4 1 8.00 6.00 0.40 1 15
StaticRAFFARCfg -1 4 4 2 8 16 4 6 6.00 13.00 0.50 0
DynamicRangeAngleCfg -1 8.000 0.03 2 0
Dynamic2DAngleCfg -1 5 1 1 1.00 8.00 2
StaticRangeAngleCfg -1 0 1 1
dopplerBinSelCfg -1 0 64 0 4
antGeometry0 -1 0 0 -3 -3 -2 -1 -1 0 0 0
antGeometry1 -1 0 -1 0 -3 -2 -3 -2 -3 -3 -3 -3 -3 -2 -2 -2
antPhaseRot -1 1 -1 1 -1 1 -1 1 -1 1 -1 1 -1 1
CompRangeBiasAndRxChanPhase 0 0.9929 -0.1188 -0.9842 -0.1769 0.9994 0.0349 -0.9981 -0.0623 0.6777 -0.7353 -0.8517 0.5241 0.7782 -0.6280 -0.8004 0.5995 0.6842 -0.7293 -0.8495 0.7995 -0.5275 -0.7969 -0.5841 -0.5877
fovCfg -1 75.0 75.0

数量区域5
totNumRows 2
sensorPosition 0 1.2 1.1 90 0 0

%状态机阈值第一个参数是#zoneType
occStateMach 0 10 3 50 1 3 12 20 4 700.0
occStateMach 1 10 3 50 3 3 12 15 3 700.0
ClassParam 1 50 36 36 36 40 36 0.025 0.025 0.025 0.022 0.025

%座椅区域定义、不受安装位置的影响
内部界限-0.9 0.9 0.0 2.2

% origin =-X 至 psngr、+X 至 driver、yStart、yEnd (0 =制动面板)、zStart、Zend (z：0下限起始)
%区域1 (驱动器)固体
CuboidDef 1 1 0.15 0.75 0.6 1.2 0.85 1.1
CuboidDef 1 2 0.2 0.75 0.3 1.1 0.4 0.85
CuboidDef 1 3 0.2 0.75 0.0 0.6 0.0 0.4
区域2 (前排乘客)腰椎间盘管百分比
CuboidDef 2 1 -0.75 -0.15 0.6 1.2 0.85 1.1
CuboidDef 2 2 -0.75 -0.2 0.3 1.1 0.4 0.85
CuboidDef 2 3 -0.75 -0.2 0.0 0.6 0.0 0.4
%区域3 (第二排驾驶员侧)
CuboidDef 3 1 0.30 0.8 1.6 2.2 0.80 1.1
CuboidDef 3 2 0.30 0.8 1.4 2.2 0.3 0.80
CuboidDef 3 0.30 0.8 0.9 1.4 0.0 0.3
%区域4 (中间第2行)
立方体 Def 4 1 -0.10 1.6 2.2 0.80 1.1
立方体 Def 4 2 -0.10 1.4 2.2 0.3 0.80
CuboidDef 4 3 -0.10 0.9 1.4 0.0 0.3
%区域5 (第二排乘客侧)组织块
CuboidDef 5 1 -0.8 -0.30 1.6 2.2 0.80 1.1
CuboidDef 5 2 -0.8 -0.30 1.4 2.2 0.3 0.80
CuboidDef 5 3 -0.8 -0.30 0.9 1.4 0.0 0.3

% zoneType 和区域邻居定义，
% zoneCommuniDef #zoneid,#zoneType,#邻居数量需要考虑,#邻居列表,
% zoneType=0：普通座椅、zoneType=1：中间座椅；用户可以为搁脚空间门等添加其他 zoneType
%添加新 zoneType 时，您需要添加新行 occStateMach
zoneCommuniDef 1 0 0 0
zoneCommuniDef 2 0 0 0
zoneCommuniDef 3 0 1 4
zoneCommuniDef 4 1 2 3 5
zoneCommuniDef 5 0 1 4

sensorStart

//================================================

(3)我只是想知道使用比其他示例更大的有效开始时间2789us、为什么？

例如：

profileCfg 0 60.00 2789 11 41 0 97.0 1 64 2200 0 36

其中  "ADC 有效开始时间"、以 u-sec 为单位、2789us

是否可以更改此"有效开始时间"值以缩短帧时间？   

此致、

凯文

尊敬的 Kevin：

感谢您提供更多信息。 请等待一些时间进行评估。 我会在第二天左右提供反馈。

再次感谢、

克林顿

大家好、Kevin：

总线性调频脉冲时间已经超过100ms。  目前、总线性调频脉冲时间为(2798 + 41 +(20+41)* 2)* 54 = 159.89ms。  因此、您需要将总线性调频脉冲时间限制为大约60ms。   您可以将2789us 修改为900us。  

profileCfg 0 60.00 2789 11 41 0 97.0 1 64 2200 0 36
profileCfg 1 60.00 20 11 41 0 97.0 1 64 2200 0 36

至

profileCfg 0 60.00  900 11 41 0 97.0 1 64 2200 0 36
profileCfg 1 60.00 20 11 41 0 97.0 1 64 2200 0 36

但您需要注意、对于此演示、缩短帧持续时间会略微降低检测灵敏度。

此致！

自贡  

您好、Zigang：

谢谢、我会用您提到的900来试用它

您能否解释" 请注意、缩短帧持续时间将降低检测灵敏度"的详细信息？

此致、

凯文

大家好、Kevin：

线性调频脉冲间隔基本上决定了最大模糊速度、并会影响速度分辨率。   一般而言、较长的线性调频脉冲可提供较小的速度分辨率、即可以检测较小的移动。  

此致！

自贡