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器件型号：IWR6843AOPEVM 您好！
我们正在评估 IWR6843的性能、作为评估的一部分、我们已将解析的数据保存 gui_main.py 在以下路径的毫米波工具箱中：
可视化工具来自 radar_toolbox_1_20_00_11\tools\visualizers\TLV\ 我对解析的 Industrial_Visualizer 有两个问题：
1.在保存的解析数据包中、有 SNR = 255的点云数据、根据文档、这些数据被视为噪声。 不过、在同一个数据包中、所识别目标的可信度为1。 这是否意味着给定的点云信息("pointCloud" shape =(0、7))与用于检测目标的点云("trackData" with shape =(0、15))不同？
2.在同一个数据包中有"trackindex"( 大小可变)。 此列表包括零(有时只有几个255)。 在"3D 人员计数演示实现指南"中、目标索引 TLV 解释为：
长度= sizeof (tlvHeaderStructurt)+ numberOfPoints Payload 是一个字节数组、其中每个字节都是目标 ID 您能否详细 说明"trackIndexs"列表表示的内容？ 为什么在检测到目标时仍然是零点列表？
下面显示了一个示例数据包 (这是用于演示可视化工具图形更新和为清晰起见、将数字向下舍入到4位的其中一个词典)：
｛'error'：0、
'frameNum'：672、
'pointCloud'：[-1.5199、2.8496、0.8938、 -0.1392、8.64、0.0255.255.00]、
[-1.5195、 2.9187、0.9107、-0.1392、12.88、0.0、 255.255.]、
[-1.5635、3.0033、0.7928、0.0697、 8.36、0.0255.255.00]、
[-1.5758、3.0268、 0.9444、-0.1392、5.36、0.0255.255.00]、
[-1.604、3.0809、0.9613、-0.1392、5.76、 0.0255.255.00]、
[-1.3611、3.9739、-0.5492、 -0.835、6.24、0.0255.255.00]、
[-1.3815、 4.0332、-0.5574、-0.835、5.88、0.0 255.255.]]、
"numDetectedPoints"：7、
"numDetectedTracks"：1、
"trackData"：[0.0、-1.5577、 3.0288、0.8205、0.6186、-0.1463、0.1683、 0.3173、-0.1839、0.1002、3.0、1.0、 0.0、0.0、0.0、1.0]]、
"numDetectedHeights"：1、
'heightData'：[0.0, 1.9089, 1.4906]]，
'trackIndex'：[0.0, 0.0, 0.0、0.0、0.0、0.0、0.0、 0.0、0.0、0.0、0.0、0.0、 0.0、0.0、0.0、0.0、0.0、 0.0、0.0、0.0、0.0、0.0]｝
