[参考译文] DCA1000EVM：DCA1000EVM 原始数据采集

您好、Yakov：

能否详细解释一下？ 在最终用例中也是如此。

此致、
Saswat Kumar

是、

查看 mmsdk 文档、为了记录 LVDS 数据、 在使用 DCA CLI 工具时、我应使用 json 文件中的以下配置：

"dataFormatConfig": {
 "MSBToggle": 0,
 "reorderEnable": 1,
 "laneFmtMap": 0,
 "dataPortConfig": [
 {
 "portIdx": 0,
 "dataType": "complex"
 },
 {
 "portIdx": 1,
 "dataType": "complex"
 },
 {
 "portIdx": 2,
 "dataType": "complex"
 },
 {
 "portIdx": 3,
 "dataType": "complex"
 },
 {
 "portIdx": 4,
 "dataType": "complex"
 }
 ]
 }
 }

好的、那么让我知道以下情形的理想解决方案是什么：

1.我想用 AWR1843 、DCA1000等嵌入式平台(英伟达的 Jetson)采集原始的 LVDS 数据、同时采集来自不同来源的数据、比如摄像头、激光雷达等等。 这是我的最终目标(！)

2. 我希望能够对 LVDS 数据进行实时后处理并且显示结果(实时)。

请告诉我需要 CLI 工具、dll API 和以太网命令的组合才能实现这一点。  

您好、Yakov：

1. 这是可能的。 数据通过以太网从 DCA1000发出。 Jetson 上的软件应该能够截取和处理此数据。 由于 DCA1000EVM 不在器件范围内、因此不提供该支持。
2. TI 不对此提供直接支持。 您必须编写自己的软件(使用类似 Studio CLI 的软件)才能捕获数据并执行处理。 该软件必须适应缓冲方案等实时处理。 请注意、实时处理未经 TI 测试和推荐、您必须自行承担风险。 您可能会遇到延迟、数据包丢失等方面的问题、这些问题都需要在您的软件中处理。

此致、

Saswat  

所有这些因素都已考虑在内、我已经编写了大部分用于捕获数据的软件。  
我所缺少的是使用本机 UDP 命令来配置 DCA 的正确方法、而不是使用 CLI_tool 中使用的内部函数。

RESET_FPGA_CMD_CODE 0x01
RESET_AR_DEV_CMD_CODE 0x02
CONFIG_FPGA_GEN_CMD_CODE 0x03
CONFIG_EEPROM_CMD_CODE 0x04
RECORD_START_CMD_CODE 0x05
RECORD_STOP_CMD_CODE 0x06
PLAYBACK_START_CMD_CODE 0x07
PLAYBACK_STOP_CMD_CODE 0x08
SYSTEM_CONNECT_CMD_CODE 0x09
SYSTEM_ERROR_CMD_CODE 0x0A
CONFIG_PACKET_DATA_CMD_CODE 0x0B
CONFIG_DATA_MODE_AR_DEV_CMD_CODE

具体来说、涉及 将端口设置为接受复杂数字(如毫米波 SDK 中所示)的配置似乎 有点棘手。

"dataFormatConfig": {
"MSBToggle": 0,
"reorderEnable": 1,
"laneFmtMap": 0,
"dataPortConfig": [
{
"portIdx": 0,
"dataType": "complex"
},
{
"portIdx": 1,
"dataType": "complex"
},
{
"portIdx": 2,
"dataType": "complex"
},
{
"portIdx": 3,
"dataType": "complex"
},
{
"portIdx": 4,
"dataType": "complex"
}
]
}
}

通过查看 CLI_TOool 的源代码、可以看到这些参数没有传递给 DCA (与 MSBToggle 相反、可以重新排序)、但是我找不到有关如何使用 UDP 命令来 配置 DCA 这方面的任何文档。 目前、Jetson 上捕获的数据与 cli_tool 中的数据不同、我将尝试解决此问题。   

尊敬的 Yakov：

您是否曾尝试直接使用 DCA 控制和采集工具？ 这将使您能够通过上面提到的配置进行访问。

此致、

考希克

好的、我想我明白您的意思。 发送在 DCA API 中使用的命令，并使用标准 UDP 协议(不带 DCA API)接收数据。 这是可行的吗？

您好、Yakov、我正在尝试使用不同的开发板(IWR1443BOOST)实现类似的东西、您是否可以共享您目前正在使用的代码？

PS：我发现在使用 DCA 板时使用 Wireshark 来转储命令很有用

大家好、最初我曾尝试在使用 IWR1443时执行同样的操作。 阅读大量内容后、我意识到 AWR1443的默认 MMWAVE_SDK 固件不支持以这种方式进行原始传输。 我找到了一个替代 GitHub 有一些定制的固件,但这不是可靠的工作。  

最终、我搬到了 AWR1843、那里正式支持原始传输、我在做了很多工作后成功提取了数据。 我可以检查我们的存储库是否公开。 如果不是,我会很高兴回写在这个论坛,并尽我最大努力节省你一些时间  

谢谢、非常感谢。 您还能给我发送1443评估板的 git repo、以防您发现它？ 我也可以尝试一下。

大家好、据我所知、是这样的： https://github.com/moodoki/iwr_raw_rosnode/tree/master
有多个报告旨在完成相同的操作、即使用 DCA 从 XWR 器件实时捕获原始数据。 不幸的是、它们中的大多数都没有得到维护、或者没有完全按照承诺的方式完成。