[参考译文] IWR6843AOPEVM：小型障碍物检测用户指南问题

I 烧录 ：c：\ti\radar_toolbox_1_20_00_11\source\ti\examples\Robotics\prebuild_binaries Small_Obstacle_Detection

我运行 Visualizer 并通过以下方式进行连接：

设备：IWR6843
演示：小障碍物检测
选择"Configuration"： aOP_3D_cfg.cfg Tracking_Small_Obstacle_Indoor

已报告：错误：cfg 指定的区域多于此 GUI 中支持的区域

  报告了几个"未识别为 CLI 命令"错误。

然后、重复错误：

错误：在 COM 端口上未检测到数据、读取超时
请确保器件处于正确的模式、并且您发送的 cfg 有效

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

PowerShell 窗口中的消息副本：

Python 是64位
Python 版本：sys.version_info (major=3、minor=7、micro=9、releaselevel='final'、serial=0)
找到 CLI COM 端口：COM7
找到数据 COM 端口：COM8
演示更改为"小型障碍物检测"
分析器类型：小障碍物检测
已连接
｛'sartFreq'：60.75、'numLoops'：64、'numTx'：3、'sensorHeight'：1.0、'maxRange'：10、 'AZ_TILTE'：0、'elev_TIL'：0、'已启用'：0、'idle'：10.0、'adcStart'：10.0、 'rampEnd'：59.1、'slope'：54.71、'Samples'：94.0、'SampleRate'：3000.0｝
错误：cfg 指定的区域多于此 GUI 中支持的区域
0
B'% SDK 参数\n'
已跳过\n'
b"\rmmwDemo：/>%有关详细信息，请参见 SDK 用户指南\n"
已跳过\n'
b'\rmmwDemo：/>%"C：\\ti\\mmWave_sdk_[VER]\\docs\mmWave_sdk_user_guide.pdf"\n'
已跳过\n'
b'\rmmwDemo：/>sensorStop\n'
B'忽略：传感器已停止\n'
B'\rDone\n'
b'\rmmwDemo：/>flushCfg\n'
已完成\n'
b'\rmmwDemo:/>dfeDataOutputMode 1\n'
已完成\n'
b'\rmmwDemo：/>通道 Cfg 15 7 0\n'
已完成\n'
b'\rmmwDemo：/>adcCfg 2 1\n'
已完成\n'
b'\rmmwDemo：/>adcbufCfg -1 0 1 1\n'
已完成\n'
b'\rmmwDemo：/>lowPower 0\n'
已完成\n'
b'\rmmwDemo：/>%检测层参数\n'
已跳过\n'
b'\rmmwDemo：/>%有关详细信息，请参见探测层调优指南\n'
已跳过\n'
b'\rmmwDemo：/>%" \\source\\ti\\examples\\docs\\3d_people_tracking_detection_layer_tuning_guide.pdf"\n' People_Tracking
已跳过\n'
b'\rmmwDemo：/>profileCfg 0 60.75 10.00 59.10 0 54.71 1 94 3000.00 2 1 36\n'
已完成\n'
b'\rmmwDemo：/>chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 0 1\n'
已完成\n'
b'\rmmwDemo：/>chirpCfg 1 0 0 0 0 2 \n'
已完成\n'
b'\rmmwDemo：/>chirpCfg 2 2 0 0 0 0 4\n'
已完成\n'
b'\rmmwDemo：/>frameCfg 0 2 64 0 50 1 0\n'
已完成\n'
b'\rmmwDemo：/>动态 RACfg-1 4 1 2 2 8 12 4 8 12.00 19.00 0.40 1 1\n'
b"'DYICRAFFARCfg'不被识别为 CLI 命令\n"
B'\rmmwDemo：/>StaticRAFFARCfg -1 20 2 8 6 4 23.00 31.00 0.60 0 0\n'
b"'sstaticRACFg'未被识别为 CLI 命令\n"
b'\rmmwDemo：/>dynamicRangeAngleCfg -1 0.75 0.0010 1 0\n'
b"'DYICRangeAngleCfg'不被识别为 CLI 命令\n"
b'\rmmwDemo：/>动态2DAngleCfg -1 1.5 0.0300 1 0 1 0.30 0.85 8.00\n'
b"'DYNISC2DAngleCfg'不被识别为 CLI 命令\n"
b'\rmmwDemo：/>staticRangeAngleCfg -1 1 30 10\n'
b"'stticRangeAngleCfg'未被识别为 CLI 命令\n"
b'\rmmwDemo：/>antGeometry0 -1 0 0 -3 -2 -1 0 0\n'
b"'antGeometry0'不能识别为 CLI 命令\n"
b'\rmmwDemo：/>antGeometry1 -1 0 -1 0-3-2-3-2-3-2-3 -2\n'
b"antGeometry1"不能识别为 CLI 命令\n"
b'\rmmwDemo：/>antPhaseRot 1 -1 1 -1 1 -1 1 -1 1 -1 1 -1\n'
b"antPhaseRot"不被识别为 CLI 命令\n"
b'\rmmwDemo：/>fovCfg -1 70.0 20.0\n'
b"'fovCfg'不被识别为 CLI 命令\n"
b'\rmmwDemo：/> compRangeBiasAndRxChanPhase 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0\n'
已完成\n'
b'\rmmwDemo：/>%跟踪图层参数\n'
已跳过\n'
b'\rmmwDemo：/>%有关详细信息，请参见跟踪层调优指南\n'
已跳过\n'
b'\rmmwDemo：/>%"C：\\ti\\mmwave_industrial_toolbox_[VER]\\labs\people_count\\docs\\3d_people_counting_truster_layer_tuning_guide.pdf"\n'
已跳过\n'
b'\rmmwDemo：/>StaticBoundaryBox -1.8 1.8 0.2 1.5 0.0 2.0\n'
B"禁止边界框"不被识别为 CLI 命令\n"
b'\rmmwDemo：/>boundaryBox -1.8 0.2 1.5 0.0 2.0\n'
b"boundaryBox"不能被识别为 CLI 命令\n"
b'\rmmwDemo：/>sensorPosition 0.5 0 0\n'
b"sensorPosition (传感器位置)"不被识别为 CLI 命令\n"
b'\rmmwDemo:/>gatingparam 4 2 2 10\n'
b"'gatingParam'未被识别为 CLI 命令\n"
b'\rmmwDemo：/>stateParam 12 6 13 5 250\n'
b"'stateParam'不被识别为 CLI 命令\n"
b'\rmmwDemo：/>allocationParam 15 0.05 15 0.5 3\n'
b"allocationParam"不能识别为 CLI 命令\n"
b"\rmmwDemo：/>maxAcceleration 0.1 0.1 0.1\n'
b"'maxAcceleration'未被识别为 CLI 命令\n"
b'\rmmwDemo：/>trackingCfg 1 2 400 10 20 260 94\n'
b"'trackingCfg'未被识别为 CLI 命令\n"
b'\rmmwDemo：//>presenceBoundaryBox -1.8 0.2 1.5 0.0 2.0\n'
b"'presenceBoundaryBox"未被识别为 CLI 命令\n"
b'\rmmwDemo：/>% numZones、pointsEntryThreshold、snrEntryThreshold、frameEntryThreshold、pointsMaintainThreshold、 snrMaintainThreshold，pointExitThreshold，frameExitThreshold\n'
已跳过\n'
B'\rmmwDemo：/>occStateMach 10 10 1 1 5 1 15\n'
b"'occStateMach'不能被识别为 CLI 命令\n"
b'\rmmwDemo：/>% ZoneNumber minx miny maxy minz maxz\n'
已跳过\n'
b'\rmmwDemo：/>zoneDef 0-1.8 1.8 0.2 1.5 -0.5 1.5\n'
b"zoneDef"未被识别为 CLI 命令\n"
b'\rmmwDemo：/>sensorStart\n'
错误：在 COM 端口上未检测到数据、读取超时
请确保器件处于正确的模式、并且您发送的 cfg 有效
错误：在 COM 端口上未检测到数据、读取超时
请确保器件处于正确的模式、并且您发送的 cfg 有效
错误：在 COM 端口上未检测到数据、读取超时
请确保器件处于正确的模式、并且您发送的 cfg 有效
...

我重新启动计算机并启动可视化工具、而不运行任何其他内容。 仍然失败。

使用  Robotics\Prebuild_binaries 刷新 Small_Obstacle_Detection

报告的 UniFlash：

[ 2023年8月3日、2：59：19 PM][INFO_Cortex_R4_0：初始化完成
[ 2023年8月3日、2：59：19 PM][INFO_Cortex_R4_0：闪存过程开始...
[COM7、2：59：19 PM ][INFO_Cortex_R4_0：正在连接2023年8月3日 端口……
[ 2023年8月3日、2：59：19 PM ][信息] Cortex_R4_0：复位与器件的连接
[ 2023年8月3日、2：59：19 PM][INFO_Cortex_R4_0：设置中断信号
[COM、2：59：19 PM][INFO_Cortex_R4_0：与2023年8月3日 端口的连接成功。 可以继续闪烁。
[ 2023年8月3日、2：59：19 PM][INFO_Cortex_R4_0：正在读取器件版本信息...
[ 2023年8月3日、下午2：59：19 ][成功]程序加载已成功完成。

但是...我尝试了在线 Visualizer：

dev.ti.com/.../

它仍能正常工作？ 芯片是否真正更新了新的二进制文件？

显然、我的芯片是一款 ES2器件...因为在"小型物体检测"示例中、它似乎工作正常。

注意！！！！

在线 UniFlash 似乎没有刷写代码...即使它说它是！！

我使用了下载的版本、但消息差别很大。

正确刷写二进制文件后、"IWR6843AOPEVM：小型障碍物检测"示例现在可在雷达工具箱工业可视化工具中使用。

来自 UniFlash (已下载版本)的消息

[ 2023年8月3日、下午3：33：07 PM ][INFO_Cortex_R4_0：初始化完成。
[ 2023年8月3日、下午3：33：07 ][信息] Cortex_R4_0：闪存过程开始...
[COM7、3：33：07 PM ][INFO_Cortex_R4_0：正在连接2023年8月3日 端口……
[ 2023年8月3日、下午3：33：07 ][信息] Cortex_R4_0：复位与器件的连接
[ 2023年8月3日、3：33：07 PM ][信息] Cortex_R4_0：设置中断信号
[COM、下午3：33：07 ][INFO_Cortex_R4_0：与2023年8月3日 端口的连接成功。 可以继续闪烁。
[ 2023年8月3日、3：33：07 PM ][INFO_Cortex_R4_0：正在读取器件版本信息...
[ 2023年8月3日、下午3：33：07 ][INFO_Cortex_R4_0：** 1个文件已指定用于闪存。
[IWR6843AOP/ 2023年8月3日、3：33：07 PM ][INFO_Cortex_R4_0：正在检查文件 C：/ti/radar_toolbox_1_20_00_11/source/ti/examples/Robotics Small_Obstacle_Detection / prebuild_binarys/IWR6843AOP small_obstacle_detection_6843.bin 的标题是否正确。
[ 2023年8月3日、3：33：07 PM ][INFO_Cortex_R4_0：IWR6843AOP 器件、fileType=meta_image1已检测到->正确
[ 2023年8月3日、下午3：33：07 ][信息] Cortex_R4_0：！ 文件对 IWR6843AOP 有效。
[ 2023年8月3日、下午3：33：07 ][信息] Cortex_R4_0：指定了下载时的格式。 正在格式化 SFLASH 存储...
[ 2023年8月3日、下午3：33：07 ][信息] Cortex_R4_0：-->擦除存储器[SFLASH]
[ 2023年8月3日、下午3:33:07 ][INFO_Cortex_R4_0：-->正在发送擦除命令到设备...
[ 2023年8月3日、下午3：33：22 ][成功] Cortex_R4_0：-->擦除存储已成功完成！
[ 2023年8月3日、下午3：33：22 ][信息] Cortex_R4_0：下载[meta_image1]大小[626628]
[ 2023年8月3日、下午3：34：39 ][INFO_Cortex_R4_0：成功！！ 文件类型 meta_image1已成功下载到 SFLASH。
[COM、3：34：39 PM][INFO_Cortex_R4_0：从2023年8月3日 端口上的器件断开...
[ 2023年8月3日、3：34：39 PM][INFO_Cortex_R4_0：正在闪存实例清理已启动...
[ 2023年8月3日、3：34：39 PM][INFO_Cortex_R4_0：已初始化实例！
[ 2023年8月3日、下午3：34：39 ][成功]程序加载已成功完成。