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[参考译文] IWR6843AOPEVM：小型障碍物检测用户指南问题

admin
Guru**** 2540720 points
Other Parts Discussed in Thread: ALP, IWR6843, IWR6843ISK, UNIFLASH, IWR6843AOPEVM, IWR6843AOP

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1255617/iwr6843aopevm-small-obstacle-detection-user-guide-issues

器件型号：IWR6843AOPEVM
主题中讨论的其他器件：IWR6843、 IWR6843ISK、ALP、 UNIFLASH、、 IWR6843AOP

我正在完成"小障碍物检测用户指南"、其中存在一些问题。

我正在开始一个线程、以在一个地方解决每个问题、以便其他人可以从中受益。

第一期：

 仅限 IWR6843 ES2.0  此实验室仅与 IWR6843的 ES2.0版本兼容。 在 ISK 上、使用如下所示的片上器件标识检查 IWR6843上的器件版本

  1. 如果第4行显示 678A，则表示您有 ES2设备。 在本例中、此实验与您的 EVM 兼容。
  2. 如果第4行显示 60 GHZi，则表示您有较旧的 ES1设备。 在这种情况下、实验与您的 EVM 不兼容。 ES2 IWR6843ISK 板可通过上面的 EVM 链接订购。

我的芯片没有这些标记。 我的拥有：

IWR6843  QG  ALP        G1

                  21ZC1MA

所以...我的芯片是否是 ES2器件？

  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    I 烧录 ：c：\ti\radar_toolbox_1_20_00_11\source\ti\examples\Robotics\prebuild_binaries Small_Obstacle_Detection

    我运行 Visualizer 并通过以下方式进行连接：

    设备：IWR6843
    演示：小障碍物检测
    选择"Configuration"： aOP_3D_cfg.cfg Tracking_Small_Obstacle_Indoor

    已报告：错误：cfg 指定的区域多于此 GUI 中支持的区域

      报告了几个"未识别为 CLI 命令"错误。

    然后、重复错误：

    错误：在 COM 端口上未检测到数据、读取超时
    请确保器件处于正确的模式、并且您发送的 cfg 有效

    -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    PowerShell 窗口中的消息副本：

    Python 是64位
    Python 版本：sys.version_info (major=3、minor=7、micro=9、releaselevel='final'、serial=0)
    找到 CLI COM 端口：COM7
    找到数据 COM 端口：COM8
    演示更改为"小型障碍物检测"
    分析器类型：小障碍物检测
    已连接
    ｛'sartFreq'：60.75、'numLoops'：64、'numTx'：3、'sensorHeight'：1.0、'maxRange'：10、 'AZ_TILTE'：0、'elev_TIL'：0、'已启用'：0、'idle'：10.0、'adcStart'：10.0、 'rampEnd'：59.1、'slope'：54.71、'Samples'：94.0、'SampleRate'：3000.0｝
    错误：cfg 指定的区域多于此 GUI 中支持的区域
    0
    B'% SDK 参数\n'
    已跳过\n'
    b"\rmmwDemo：/>%有关详细信息，请参见 SDK 用户指南\n"
    已跳过\n'
    b'\rmmwDemo：/>%"C：\\ti\\mmWave_sdk_[VER]\\docs\mmWave_sdk_user_guide.pdf"\n'
    已跳过\n'
    b'\rmmwDemo：/>sensorStop\n'
    B'忽略：传感器已停止\n'
    B'\rDone\n'
    b'\rmmwDemo：/>flushCfg\n'
    已完成\n'
    b'\rmmwDemo:/>dfeDataOutputMode 1\n'
    已完成\n'
    b'\rmmwDemo：/>通道 Cfg 15 7 0\n'
    已完成\n'
    b'\rmmwDemo：/>adcCfg 2 1\n'
    已完成\n'
    b'\rmmwDemo：/>adcbufCfg -1 0 1 1\n'
    已完成\n'
    b'\rmmwDemo：/>lowPower 0\n'
    已完成\n'
    b'\rmmwDemo：/>%检测层参数\n'
    已跳过\n'
    b'\rmmwDemo：/>%有关详细信息，请参见探测层调优指南\n'
    已跳过\n'
    b'\rmmwDemo：/>%" \\source\\ti\\examples\\docs\\3d_people_tracking_detection_layer_tuning_guide.pdf"\n' People_Tracking
    已跳过\n'
    b'\rmmwDemo：/>profileCfg 0 60.75 10.00 59.10 0 54.71 1 94 3000.00 2 1 36\n'
    已完成\n'
    b'\rmmwDemo：/>chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 0 1\n'
    已完成\n'
    b'\rmmwDemo：/>chirpCfg 1 0 0 0 0 2 \n'
    已完成\n'
    b'\rmmwDemo：/>chirpCfg 2 2 0 0 0 0 4\n'
    已完成\n'
    b'\rmmwDemo：/>frameCfg 0 2 64 0 50 1 0\n'
    已完成\n'
    b'\rmmwDemo：/>动态 RACfg-1 4 1 2 2 8 12 4 8 12.00 19.00 0.40 1 1\n'
    b"'DYICRAFFARCfg'不被识别为 CLI 命令\n"
    B'\rmmwDemo：/>StaticRAFFARCfg -1 20 2 8 6 4 23.00 31.00 0.60 0 0\n'
    b"'sstaticRACFg'未被识别为 CLI 命令\n"
    b'\rmmwDemo：/>dynamicRangeAngleCfg -1 0.75 0.0010 1 0\n'
    b"'DYICRangeAngleCfg'不被识别为 CLI 命令\n"
    b'\rmmwDemo：/>动态2DAngleCfg -1 1.5 0.0300 1 0 1 0.30 0.85 8.00\n'
    b"'DYNISC2DAngleCfg'不被识别为 CLI 命令\n"
    b'\rmmwDemo：/>staticRangeAngleCfg -1 1 30 10\n'
    b"'stticRangeAngleCfg'未被识别为 CLI 命令\n"
    b'\rmmwDemo：/>antGeometry0 -1 0 0 -3 -2 -1 0 0\n'
    b"'antGeometry0'不能识别为 CLI 命令\n"
    b'\rmmwDemo：/>antGeometry1 -1 0 -1 0-3-2-3-2-3-2-3 -2\n'
    b"antGeometry1"不能识别为 CLI 命令\n"
    b'\rmmwDemo：/>antPhaseRot 1 -1 1 -1 1 -1 1 -1 1 -1 1 -1\n'
    b"antPhaseRot"不被识别为 CLI 命令\n"
    b'\rmmwDemo：/>fovCfg -1 70.0 20.0\n'
    b"'fovCfg'不被识别为 CLI 命令\n"
    b'\rmmwDemo：/> compRangeBiasAndRxChanPhase 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0\n'
    已完成\n'
    b'\rmmwDemo：/>%跟踪图层参数\n'
    已跳过\n'
    b'\rmmwDemo：/>%有关详细信息，请参见跟踪层调优指南\n'
    已跳过\n'
    b'\rmmwDemo：/>%"C：\\ti\\mmwave_industrial_toolbox_[VER]\\labs\people_count\\docs\\3d_people_counting_truster_layer_tuning_guide.pdf"\n'
    已跳过\n'
    b'\rmmwDemo：/>StaticBoundaryBox -1.8 1.8 0.2 1.5 0.0 2.0\n'
    B"禁止边界框"不被识别为 CLI 命令\n"
    b'\rmmwDemo：/>boundaryBox -1.8 0.2 1.5 0.0 2.0\n'
    b"boundaryBox"不能被识别为 CLI 命令\n"
    b'\rmmwDemo：/>sensorPosition 0.5 0 0\n'
    b"sensorPosition (传感器位置)"不被识别为 CLI 命令\n"
    b'\rmmwDemo:/>gatingparam 4 2 2 10\n'
    b"'gatingParam'未被识别为 CLI 命令\n"
    b'\rmmwDemo：/>stateParam 12 6 13 5 250\n'
    b"'stateParam'不被识别为 CLI 命令\n"
    b'\rmmwDemo：/>allocationParam 15 0.05 15 0.5 3\n'
    b"allocationParam"不能识别为 CLI 命令\n"
    b"\rmmwDemo：/>maxAcceleration 0.1 0.1 0.1\n'
    b"'maxAcceleration'未被识别为 CLI 命令\n"
    b'\rmmwDemo：/>trackingCfg 1 2 400 10 20 260 94\n'
    b"'trackingCfg'未被识别为 CLI 命令\n"
    b'\rmmwDemo：//>presenceBoundaryBox -1.8 0.2 1.5 0.0 2.0\n'
    b"'presenceBoundaryBox"未被识别为 CLI 命令\n"
    b'\rmmwDemo：/>% numZones、pointsEntryThreshold、snrEntryThreshold、frameEntryThreshold、pointsMaintainThreshold、 snrMaintainThreshold，pointExitThreshold，frameExitThreshold\n'
    已跳过\n'
    B'\rmmwDemo：/>occStateMach 10 10 1 1 5 1 15\n'
    b"'occStateMach'不能被识别为 CLI 命令\n"
    b'\rmmwDemo：/>% ZoneNumber minx miny maxy minz maxz\n'
    已跳过\n'
    b'\rmmwDemo：/>zoneDef 0-1.8 1.8 0.2 1.5 -0.5 1.5\n'
    b"zoneDef"未被识别为 CLI 命令\n"
    b'\rmmwDemo：/>sensorStart\n'
    错误：在 COM 端口上未检测到数据、读取超时
    请确保器件处于正确的模式、并且您发送的 cfg 有效
    错误：在 COM 端口上未检测到数据、读取超时
    请确保器件处于正确的模式、并且您发送的 cfg 有效
    错误：在 COM 端口上未检测到数据、读取超时
    请确保器件处于正确的模式、并且您发送的 cfg 有效
    ...

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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我重新启动计算机并启动可视化工具、而不运行任何其他内容。 仍然失败。

    使用  Robotics\Prebuild_binaries 刷新 Small_Obstacle_Detection

    报告的 UniFlash：

    [ 2023年8月3日、2：59：19 PM][INFO_Cortex_R4_0：初始化完成
    [ 2023年8月3日、2：59：19 PM][INFO_Cortex_R4_0：闪存过程开始...
    [COM7、2：59：19 PM ][INFO_Cortex_R4_0：正在连接2023年8月3日 端口……
    [ 2023年8月3日、2：59：19 PM ][信息] Cortex_R4_0：复位与器件的连接
    [ 2023年8月3日、2：59：19 PM][INFO_Cortex_R4_0：设置中断信号
    [COM、2：59：19 PM][INFO_Cortex_R4_0：与2023年8月3日 端口的连接成功。 可以继续闪烁。
    [ 2023年8月3日、2：59：19 PM][INFO_Cortex_R4_0：正在读取器件版本信息...
    [ 2023年8月3日、下午2：59：19 ][成功]程序加载已成功完成。

    但是...我尝试了在线 Visualizer：

    dev.ti.com/.../

    它仍能正常工作？ 芯片是否真正更新了新的二进制文件？

     

  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    显然、我的芯片是一款 ES2器件...因为在"小型物体检测"示例中、它似乎工作正常。

  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    注意！！！！

    在线 UniFlash 似乎没有刷写代码...即使它说它是！！

    我使用了下载的版本、但消息差别很大。

    正确刷写二进制文件后、"IWR6843AOPEVM：小型障碍物检测"示例现在可在雷达工具箱工业可视化工具中使用。

    来自 UniFlash (已下载版本)的消息


    [ 2023年8月3日、下午3：33：07 PM ][INFO_Cortex_R4_0：初始化完成。
    [ 2023年8月3日、下午3：33：07 ][信息] Cortex_R4_0：闪存过程开始...
    [COM7、3：33：07 PM ][INFO_Cortex_R4_0：正在连接2023年8月3日 端口……
    [ 2023年8月3日、下午3：33：07 ][信息] Cortex_R4_0：复位与器件的连接
    [ 2023年8月3日、3：33：07 PM ][信息] Cortex_R4_0：设置中断信号
    [COM、下午3：33：07 ][INFO_Cortex_R4_0：与2023年8月3日 端口的连接成功。 可以继续闪烁。
    [ 2023年8月3日、3：33：07 PM ][INFO_Cortex_R4_0：正在读取器件版本信息...
    [ 2023年8月3日、下午3：33：07 ][INFO_Cortex_R4_0：** 1个文件已指定用于闪存。
    [IWR6843AOP/ 2023年8月3日、3：33：07 PM ][INFO_Cortex_R4_0：正在检查文件 C：/ti/radar_toolbox_1_20_00_11/source/ti/examples/Robotics Small_Obstacle_Detection / prebuild_binarys/IWR6843AOP small_obstacle_detection_6843.bin 的标题是否正确。
    [ 2023年8月3日、3：33：07 PM ][INFO_Cortex_R4_0：IWR6843AOP 器件、fileType=meta_image1已检测到->正确
    [ 2023年8月3日、下午3：33：07 ][信息] Cortex_R4_0：！ 文件对 IWR6843AOP 有效。
    [ 2023年8月3日、下午3：33：07 ][信息] Cortex_R4_0：指定了下载时的格式。 正在格式化 SFLASH 存储...
    [ 2023年8月3日、下午3：33：07 ][信息] Cortex_R4_0：-->擦除存储器[SFLASH]
    [ 2023年8月3日、下午3:33:07 ][INFO_Cortex_R4_0：-->正在发送擦除命令到设备...
    [ 2023年8月3日、下午3：33：22 ][成功] Cortex_R4_0：-->擦除存储已成功完成！
    [ 2023年8月3日、下午3：33：22 ][信息] Cortex_R4_0：下载[meta_image1]大小[626628]
    [ 2023年8月3日、下午3：34：39 ][INFO_Cortex_R4_0：成功！！ 文件类型 meta_image1已成功下载到 SFLASH。
    [COM、3：34：39 PM][INFO_Cortex_R4_0：从2023年8月3日 端口上的器件断开...
    [ 2023年8月3日、3：34：39 PM][INFO_Cortex_R4_0：正在闪存实例清理已启动...
    [ 2023年8月3日、3：34：39 PM][INFO_Cortex_R4_0：已初始化实例！
    [ 2023年8月3日、下午3：34：39 ][成功]程序加载已成功完成。