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[参考译文] IWR6843AOP:使用 ISK 演示中的 DSP 处理复制 AOP 演示结果 AOA 与 AOA2D DPU

Guru**** 1641220 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1368208/iwr6843aop-replicating-aop-demo-results-with-dsp-processing-from-isk-demo-aoa-vs-aoa2d-dpu

器件型号:IWR6843AOP

工具与软件:

在回答前面的问题时、有人告诉我、点云计算的最佳性能不是 DSP+HWA、而是 ISK 演示中的纯 DSP。 根据上一个问题的答案、我已开始为 AOP 转换 ISK 软件。

我看到 AOP 软件使用2D AOA 计算、而 ISK 软件不使用。

我是否应该期望看到两个不同 AOA 计算的相同结果?

再次说明一点、我只需要以尽可能快的速率针对最大的点云计算 AOP 演示的逻辑运算。

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    您好!

    我们将在24小时内与您联系

    此致、

    佩德霍姆

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    你好。

    对于您为什么要尝试将 ISK 项目移植到 AOP、我仍然感到有点困惑。  您可以简单地使用相同的 ISK 工程、但换出 ANTENTION_GETIMS 文件以匹配 AOP 演示的文件。  这样、您就可以像在 ISK 演示中一样充分利用 DSP、但能够在 AOP 器件上运行它。  您是否需要将其移植到其他位置而不是只更改 Antenna_geometry.c 文件?

    此致、

    桑托什

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    主要的问题是,我是无知的,我想,我试图通过阅读文件和这个论坛把东西拼在一起。

    我可以轻松地将 ISK 定义更改为 AOP 定义(Antenna_geometry 文件实际上是相同的、需要更改此定义)。 软件构建正常。

    但是、现在毫米波演示可视化工具中的选项不匹配。

    如果我只更改了 Antenna_geometry.c 的定义、则仅"平台:xWR68xx"选项可行(将平台设置为"xWR68xx_AOP"失败、并出现失配错误)。 不过、AOP 平台和非 AOP 平台的参数值不匹配、这似乎是错误的。 例如、在列出的角分辨率中、AOP 与非 AOP 的值不同、TX/RX 天线数量相同。

    所以我去检查 AOP 软件定义其平台字符串的位置、发现如下:

    // mmwave_cli.c : Line 1335
        cliCfg.overridePlatform             = true;
    #if defined(USE_2D_AOA_DPU)
        cliCfg.overridePlatformString       = "xWR68xx_AOP";
    #else
        cliCfg.overridePlatformString       = "xWR64xx";
    #endif

    好的、现在我真的很好奇、因为2D AOA DPU 似乎是 AOP 芯片和非 AOP 芯片之间的决定性差异。 如此重要的是,演示可视化工具不认为它们是兼容的,平台需要特殊情况下。

    如果我忽略 USE_2D_AOA_DPU 定义、直接强制将覆盖设置为"xWR68xx_AOP"、并尝试使用与我的功能 AOP 演示示示示例相同的 CLI 设置的雷达、则根本不会返回任何接触点(始终检测到0个物体、这对我来说意味着错误)。 很明显、使 ISK 演示完全可在 AOP 上运行不仅仅是更改天线几何文件。

    我真的很困惑。 我认为阅读文档会使我更加困惑、因为我每次阅读它时、似乎我可以使 DSP 和 HWA 并行工作并提高性能。 此处显示的内容类似于"EDMA 传输和本地内核处理并行完成"(MMWAVE_SDK_03_06_02_00-LTS/packages/ti/datapath/dppU/a2dproc/docs/doxygen/html/index.html#aoa2d_DPU_intro_section)。

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    您好 Aubrey。

    因此、AOP 项目使用 AoA2D 的原因是、在 AOP 项目中、它最初仅使用 HWA、而 AoA2DProc 仅在 HWA 上执行、而 AoAProc 可在 HWA 或 DSP 上运行。  我会保持平台字符串相同、以确保将相应的 DPU 用于相应的内核、并修改不同工程的参数以针对 AOP 工程正确设置它们。  我假设通过参数、您是指配置差异?

    此致、

    桑托什

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    啊、我明白了。 好的。

    您的假设是正确的。 配置、是的。

    感谢您提供的信息。

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    我希望可以找到此问题的答案: https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1295468/awr6843-question-about-aoa-and-aoa2d-dpu

    我还希望我可以更早找到该主题: https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1198162/iwr6843aop-importing-ccs-out-box-demo-project-spec-of-iwr6843isk-and-recompiling-it-for-aop-antenna-pattern

    我还希望 TI 仅发布6843AOP MSS+DSS 版本。 显然、有很多人只是想从速度最快、密度最高的点云开始、然后再从点云开始开发。 因为我们不断询问有关 DSS、HWA、演示性能以及移植明显更高性能的 ISK 演示的问题。

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    您好 Aubrey。

    感谢您的反馈。  SDK 3.6是长期支持、因此 SDK 只会针对重要问题/错误进行更新。  但是、如果您有任何与演示相关的其他问题、请随时在我们的 E2E 支持论坛上发布更多问题!

    此致、

    桑托什