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工具与软件:
您好!
我正在使用 IWR6843AOP 开发用于检测人员的传感器。 演示使用区域扫描仪、配置是雷达工具箱中的默认 cfg。
我希望检测一个人在大约6米处非常缓慢地移动、但使用默认 cfg 时、不会生成动态点(或偶尔仅出现极少的点)。
我已经尝试更改 cfarcfg 的范围和多普勒以降低阈值。 虽然我观察到在较近距离处动态点(包括信号增加而导致的噪声)显著增加、但在大约6米处非常缓慢地移动的人的动态点没有显著变化(点的数量略有增加、但有效动态点的数量保持不变)。
除了更改 cfarcfg 阈值外、我可以尝试其他任何解决方案(例如在 profilecfg 中增加 Rxgain)吗?
或者、使用 IWR6843AOP 检测在6米距离内非常缓慢移动的人本身是否困难?
请告诉我是否有更有效的方法。
谢谢你。
您好!
很抱歉耽误你的时间。 毫无疑问、借助 IWRL6843AOP 提高雷达配置的运动灵敏度、从而检测6m 处的缓慢移动人员。 作为起点、请参阅此主题、其中讨论了提高运动灵敏度的方法。
此致、
约什
谢谢您告诉我。
正如您建议的那样、我通过使用区域扫描仪演示仅更改 cfg 来对其进行了测试。
我们试图检测以0.1m/s 的速度从6m 距离移动的人、但观看者没有检测到。
cfg 的设置如下、只有 profileCfg、frameCfg 和 cfarCfg 从区域扫描仪的默认配置进行了更改。
此时、mmWaveSensingEstimator 上的最大检测距离为9.8m、距离分辨率为0.128m、最大检测速度为4.5m/s、速度分辨率为0.094m/s。
为了解决此问题、我还需要更改其他参数吗?
您好!
如果人以0.1m/s 的速度移动、速度分辨率仅为0.094m/s、某些检测可能会被视为静态、如果启用了杂波消除、将被移除。 因此、您还可以尝试禁用干扰消除功能( 离合器拆卸-1 0 )。 除此之外、我会尽可能进一步提高速度分辨率。 同样为了说明这一点、我所链接的线程说的是"提高速度分辨率"、但这其实只是意味着"更好"的速度分辨率、这实际上是减少了传感估算器中报告的数量。
另外、我想退一步、询问您是否可以分享您的申请的更多详细信息? 您选择区域扫描仪演示作为起点的原因是什么? 如所链接的线程中所述、 人员跟踪 演示在检测因算法差异而导致的较小运动方面执行得更好。 您是否评估了人员跟踪演示?
此致、
约什