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[参考译文] IWR1843:可能的最佳速度分辨率

Guru**** 1774980 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1373310/iwr1843-best-possible-velocity-resolution

器件型号:IWR1843

工具与软件:

您好!

当我们尝试将速度分辨率设置为0.0234m/s 时遇到问题-您能提供工作配置吗:进一步降低分辨率(使它更精细)? 我们对每个线性调频脉冲的样本数(距离分辨率)不太感兴趣- 128就足够了、我们更有兴趣增加线性调频脉冲循环的数量(超过我们已经拥有的512个)。

提前感谢您。

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    您好!

    您可能会发现将线性调频脉冲环路数量增加到512个以上很困难。 您为什么有兴趣获得更精确的速度分辨率? 是检测更多点吗? 或者您需要估算速度的精确度是否大于0.0234m/s? 或许有一种方法可以在不一定提高速度分辨率的情况下解决根本问题。

    此致!

    耐特

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    您好!

    我们有一个应用、其中目标以毫米/秒为单位移动。 那么、是否可以增加线性调频脉冲环路的数量、因为您将其增加称为"困难"而非不可能?

    感谢您的合作、

    Pavel

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    尊敬的 Pavel:

    您是否可以使用细微运动检测功能来实现此目的? 您还可以通过设置很长的线性调频脉冲间时间并简单地设置更小的最大速度来实现这一点。 您不一定需要512个线性调频脉冲环路即可实现该目的。

    此致!

    耐特

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    我不介绍如何设置其余的变量、但这是我尝试加载到目标中的配置:

    sensorStop
    flushCfg
    dfeDataOutputMode 1
    adcCfg 2 1.
    profileCfg 0 60.75 1000 10 59.1 0 0 54.71 1 94 3000 2 1 36
    channelCfg 15 7 0
    adcbufCfg -1 0 1 1
    chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
    chirpCfg 1 0 0 0 0 0 2
    chirpCfg 2 0 0 0 0 0 4
    frameCfg 0 2 64 0 50 1 0
    低功率0 0
    guiMonitor -1 1 0 0 0 1
    cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15 1
    cfarCfg -1 1 0 4 2 3 1 15 1
    multiObjBeamForming -1 1 0.5
    离合器拆卸-1 0
    calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256
    扩展 MaxVelocity -1 0
    bpmCfg -1 0 0 1
    lvdsStreamCfg -1 0 0 0 0
    compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
    measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
    CQRxSatMonitor 0 3 5 121 0
    CQSigImgMonitor 0 127 4.
    模拟监控0 0
    aoaFovCfg -1 -90 90 -90 90 90
    cfarFovCfg -1 0 8.92
    cfarFovCfg -1 1 -1 1.00
    calibData 0 0 0 0
    sensorStart

    它不允许我这样做。 您认为那里有任何问题吗?
    我甚至尝试了我们的配置:

    sensorStop
    flushCfg
    dfeDataOutputMode 1
    adcCfg 2 1.
    profileCfg 0 60.75 1000 10 59.1 0 0 54.71 1 94 3000 2 1 36
    channelCfg 15 7 0
    adcbufCfg -1 0 1 1
    chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
    chirpCfg 1 0 0 0 0 0 2
    chirpCfg 2 0 0 0 0 0 4
    frameCfg 0 2 64 0 50 1 0
    低功率0 0
    guiMonitor -1 1 1 0 0 1
    cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15 1
    cfarCfg -1 1 0 4 2 3 1 15 1
    multiObjBeamForming -1 1 0.5
    离合器拆卸-1 0
    calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256
    bpmCfg -1 0 0 1
    扩展 MaxVelocity -1 0
    lvdsStreamCfg -1 0 0 0 0
    compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
    measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
    CQRxSatMonitor 0 3 4 79 0
    CQSigImgMonitor 0 127 4.
    模拟监控0 0
    aoaFovCfg -1 -20 20 -20 20
    cfarFovCfg -1 0 0.5 45
    cfarFovCfg -1 1 -5 5
    calibData 0 0 0 0
    sensorStart

    而没有任何运气。
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!

    如果从一个有效的配置文件开始、然后只修改 profileCfg 的第3个参数以更大的值(与以微秒为单位的线性调频脉冲空闲时间相对应)、该参数应该起作用。

    此致!

    耐特