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工具与软件:
1)我们的要求是部署一个可以从人行道上清除雪的机器人。 雪可以隐藏它下面的各种物体,如消防栓,石头,甚至动物(狗)。
2)机器人以20英里/小时的低速运动,我们需要它有一个清晰的视野,最远10米的距离。
关键要求:
-一个360度视图,范围10米和高分辨率,以识别雪下的物体。
-检测静止和移动物体的能力。
-低功耗,因为机器人使用电池。
-最好使用 CAN 接口。
-一个带有 USB 端口的评估板将有利于在 Windows 笔记本电脑上进行初始测试。
请指导我们弄清楚我们可以使用什么雷达传感器评估板。
您好!
TI 的毫米波技术以前从未有过类似这样的应用、即使不是整个毫米波 FMCW 雷达技术、但这里是我对该应用的想法。
无论天气或光照条件如何、雷达都非常适合检测物体。 毫米波雷达芯片能够在雷暴或暴风雪期间、在完全黑暗中看到一个人。 雷达还可以检测窗帘、窗帘和许多不同织物等材料后面的物体。 然而,我不能肯定在一堆雪下检测物体的可行性。 水 很好 反射性也是雷达非常适合液位检测并能够了解容器中液体的填充情况的许多原因之一。 在雨中、水的浓度不足以导致检测问题、但积雪可能相当于一体水。 您需要测试雷达传感器能够看到多深的雪地物体、而我们性能最高的器件是 IWR6843。 您可以利用 IWR6843ISK 或 IWR6843AOPEVM 评估板对其进行评估。
此致、
Pedrhom