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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1377279/iwr6843aopevm-iwr6843aopevm
器件型号:IWR6843AOPEVM工具与软件:
您好!
我将工业可视化工具用于3D 人员跟踪演示、可以按预期看到点云的移动。 我还可以按预期将二进制数据保存到输出文件中。
但当我关闭可视化工具并改用 COM 端口时、我在终端中看不到任何接收和显示的数据。 这样做的原因是、一旦可视化工具关闭、传感器就不再具有配置文件?
本质上、我需要一种方法来查看传感器数据并将其传输到 COM 端口-我目前看不到这一点。
非常感谢您提供的任何帮助。
此致、
Kate
你好、Kate、
可视化工具不会阻止 EVM 运行/停止、并且会独立工作。 可视化工具通过 CFG 端口上的 COM 端口发送 CLI 命令、然后读取来自数据端口的数据。 只要器件开启、数据就会继续从数据端口流入。 您说关闭可视化工具并使用 COM 端口时、具体是什么意思? 请注意、每次运行新配置时、都必须对器件进行下电上电。
此致、
Pedrhom
尊敬的 Pedrhom:
感谢您的答复。
我想我的问题是、如果将配置文件发送到传感器一次、这是否意味着此后任何时候传感器都连接到 USB、它都会将与此配置相关的数据发送到 COM 端口?
此外、是否有用于解析此数据的 python 脚本? 我想将传入数据解析为实时流、这可行吗?
此致、
Kate
你好、Kate、
发送配置文件并且传感器启动后、它将继续发出该配置的线性调频脉冲设计、直到下电上电。
您肯定可以将传入数据解析为实时流。 尽管 TI 不提供任何相关脚本、但并不是很困难。 您可以通过数据端口读入的数据、并使用"了解 UART 数据 输出格式"文档了解传入数据包的格式。 每个数据包都将以帧头开始、帧头以用于同步的魔术字开头并知道这是新数据包的开头、然后是基于 RAN 和启用输出的示例的所有 TLV
此致、
Pedrhom