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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1378951/awr1843boost
器件型号:AWR1843BOOST主题中讨论的其他器件:AWR1843
工具与软件:
所需帮助:配置 AWR1843以进行室外车辆集成
您好、德州仪器(TI)支持团队
我们目前正在致力于将 AWR1843毫米波雷达集成到我们的车辆中以用于研究目的。 我们的室内测试已经成功、但在室外场景中进行测试时、我们会遇到误报问题、检测距离限制(最大15米)。 虽然车辆是静止的、但我们能够检测到的范围高达60-70米。
我们认为、这些问题可能与我们正在使用的当前配置文件有关。 考虑到室外环境以及与移动车辆的集成、我们需要有关如何微调配置以提高性能的指导。
以下是我们当前正在使用的配置文件:
%"二○○○/二○○
为 SDK 版本03.06创建的百分比
使用可视化工具版本:3.6.0.0创建的百分比
%频率:77
%平台:xWR18xx
%场景分类器:best_range_res
方位分辨率(度)百分比:15 +仰角
距离分辨率百分比(m):0.044
最大不模糊距离(m)百分比:9.02
%最大径向速度(m/s):1
%径向速度分辨率(m/s):0.13
%帧持续时间(msec):100
射频校准数据百分比:无
百分比范围检测阈值(dB):15
多普勒检测阈值百分比(dB):15
%范围峰值分组:已启用
%多普勒峰分组:启用
静态干扰消除百分比:禁用
%到达角 FoV:完整 FoV
%距离 FoV:完整 FoV
%多普勒 FOV:完整 FOV
%"二○○○/二○○
sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 7 0
adcCfg 2 1.
adcbufCfg -1 0 1 1
profileCfg 0 77 267 7 57.14 0 0 70 1 256 5209 0 30
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 0 0 0 0 0 4
chirpCfg 2 0 0 0 0 0 2
frameCfg 0 2 16 0 100 1 0
低功率0 0
guiMonitor -1 1 0 0 0 1
cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15 1
cfarCfg -1 1 0 4 2 3 1 15 1
multiObjBeamForming -1 1 0.5
离合器拆卸-1 0
calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256
扩展 MaxVelocity -1 0
lvdsStreamCfg -1 0 0 0 0
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
CQRxSatMonitor 0 3 5 121 0
CQSigImgMonitor 0 127 4.
模拟监控0 0
aoaFovCfg -1 -90 90 -90 90 90
cfarFovCfg -1 0 0 50
cfarFovCfg -1 1 -1 1.00
calibData 0 0 0 0
sensorStart
问题:
- 户外场景中的误报
- 检测距离最大限制为15米
要求:
- 提高室外环境的精度。
- 更广的检测范围适用于车辆集成。
我们怀疑可能有必要调整系统配置、线性调频脉冲和帧配置。 非常感谢您为户外使用提供详细的指导或建议的配置设置。