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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1376877/iwr6843aop-iwr6843
器件型号：IWR6843AOP主题中讨论的其他器件：IWR6843
工具与软件：
您好！
我正在尝试使用 SPI 将 IWR6843连接到 ESP32微控制器、但出现了一种非常奇怪的行为。 我正在使用 TI 作为主站、我甚至将比特率降低到1KHz 来尝试调试此问题。
消息流
csHold=0时、时钟运行时没有 CS 激活。
csHold = 1时、我也遇到了很多错误
我尝试了不同的 frameFormat、还使用另一个 GPIO 作为 CS 信号、这些信号目前提供了最佳结果。
但出于某种原因、我需要为主器件(TI-IWR6843)和从器件使用不同的帧格式、这是我可以进行一些通信的唯一方法。 [
(主设备) SPI_POL0_PHA1 (从设备) SPI_POL0_PHA0]我不应该这样做、因为这是一个不好的做法、但这是它的唯一工作方式。
感谢您的帮助、可能是 配置有误。
提前感谢
或 Ben Zion
SPI 总线配置为
/* SPIA_MOSI */
Pinmux_Set_Override (SOC_XWR68XX_PIND13_PADAD、PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL、PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL)；
Pinmux_Set_Func Sel (SOC_XWR68XX_PIND13_PADAD、SOC_XWR68XX_PIND13_PADAD_SPIA_MOSI)；
/* SPIA_MISO */
Pinmux_Set_Override (SOC_XWR68XX_PINE14_PADAE、PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL、PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL)；
Pinmux_Set_Func Sel (SOC_XWR68XX_PINE14_PADAE、SOC_XWR68XX_PINE14_PADAE_SPIA_MISO)；
/* SPIA_CLK */
Pinmux_Set_Override (SOC_XWR68XX_PINE13_PADAF、PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL、PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL)；
Pinmux_Set_Func Sel (SOC_XWR68XX_PINE13_PADAF、SOC_XWR68XX_PINE13_PADAF_SPIA_CLK)；
/* SPIA_CS */
Pinmux_Set_Override (SOC_XWR68XX_PINE15_PADAG、PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL、PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL)；
Pinmux_Set_Func Sel (SOC_XWR68XX_PINE15_PADAG、SOC_XWR68XX_PINE15_PADAG_SPIA_CSn)；
