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[参考译文] AWR6843AOPEVM:有关 AWR6843AOPEVM 点云的问题

Guru**** 2551110 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR6843AOPEVM

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1376557/awr6843aopevm-questions-about-point-cloud-for-awr6843aopevm

器件型号:AWR6843AOPEVM

工具与软件:

尊敬的先生/女士:

我目前使用 AWR6843AOPEVM 进行3D 占位检测、并遇到以下问题:

使用默认.cfg 文件时、点云分布是准确的。 不过、在.cfg 文件中更改 TX 相移后、与待测对象对应的点云信号似乎发生了偏移、即使实验设置保持不变也是如此。

下面是使用默认.cfg 文件生成的点云。

下面是更改相移后的.cfg 文件。

我想确认的是、是否有任何文档或说明描述了相移变化如何影响点云算法、从而使代表点云中物体的点发生位移。

感谢您的时间和支持。

此致、

张修哲

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!

    请首先阅读本主题中的一些文档:

    https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/897880/ccs-iwr6843-txphaseshifter-setting

    此致、

    TIM

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    Tim、您好!

    感谢您的答复和提供的文档链接。

    但是、这些文档似乎并未解决我的具体问题。 我正在寻找有关应用于 TX 的相移如何影响点云计算的信息。

    在我的实验中、结果表明、对 TX 应用相移会使表示点云中物体的点发生偏移、即使物体本身保持静止也是如此。

    能否就如何解决此问题提供指导?

    感谢您的帮助。

    此致、
    张修哲

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    您好!

    您能否给我们提供更多有关您为何要更改 TX 相位的信息? 更改相位肯定会影响您的到达方向估算、因此除非您将其更改为某个校准值、否则可能不建议这样做。 TX 相位也特定于天线方向图。

    此外、如何更改.cfg 文件? 您要修改哪些参数? 在.cfg 中有多种方法可以实现此目的

    此致、

    TIM

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    Tim、您好!

    我们尝试更改 TX 相位的原因是在 AWR6843AOPEVM 上实现波束形成。  但是、在实现波束形成时、与未使用波束形成时相比、点云上的 DUT 点会发生偏移。
    因此、我们需要确定相移和点云计算之间的关系并进行校正。

    我们调整的参数是什么 、如下所示:


    本文档的文件位置为:
    c:/ti/mmwave_studio_02_01_01_00/docs/mmwave_studio_cascade_user_guide.pdf

    此致、

    张修哲

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    您好!

    我们通常在软件中执行波束形成。 作为本演示的一部分、我们仅测试了 txPhaseShifter 中的值0、因此我们不能保证这会产生任何行为。

    通常、我们会更改相位作为天线几何形状补偿的一部分、因此当您修改 TX 相位时、将忽略该补偿。 这可能是您的结果没有意义的原因。

    此致、

    TIM