[参考译文] IWR6843AOP：跟踪器响应时间

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：IWR6843AOP

工具与软件：

您好！

我使用的是 IWR6843AOPEVM 的 MMWAVE_SDK_03_06_01_00-LTS 3D 人员跟踪演示。我将测试跟踪器输出的时间延迟。 1人距公寓约2米。人员以30度至90度的方位角快速移动。我看到从人员到达新位置到跟踪器输出准确报告新位置的时间大约有1.5到2.0秒的延迟。

是否预期该跟踪器延迟？有没有方法可以减少延迟？我想将延迟降低到大约0.5秒或更短。

谢谢！

David

0 admin 1 年多前

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尊敬的 David：

传感器和测量之间几乎不应有这样的延迟-我敢打赌、传感器和可视化工具之间大多了。您能否确认帧速率尽可能高(尝试至少10Hz 或更快)、如果仍然存在问题、也许可以尝试闪烁 LED 以指示此人的位置在一个区域内、从而获得更即时的响应？这应该更快、因为它不需要计算机接收信息或处理图形来显示它们的位置。

此致！

耐特

0 admin 1 年多前

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感谢您的答复。我将在最后继续对此进行调查

David

0 admin 1 年多前

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Nathan、

我已经确认跟踪器输出会随每次点云更新而更新。我使用了 GPIO2 LED 来根据跟踪器输出来指示目标是在6843的左侧还是右侧。 LED 可在目标移动100毫秒后准确显示位置。再次感谢您对此提供的帮助。

David

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