[参考译文] AWR1843AOP：Peakval 变量

尊敬的 Shoko,

正如您共享的 E2E 中提到的、 peakVal 可以从 SideInfo 计算。  

peakVal (dB)= DPIF_PointCloudSideInfo.SNR/10 + DPIF_PointCloudSideInfo.noise/10

此致、

Samhitha

您好、Samhitha、  

感谢您的快速响应。  

> peakVal (dB)= DPIF_PointCloudSideInfo.SNR/10 + DPIF_PointCloudSideInfo.noise/10

哪个文件是中的上述公式？  

它不在"C：\ti\mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS\packages\ti\datapath\dpif\dpif_pointcloud.h"中。  

请提供建议。  

谢谢！  

Shoko.  

尊敬的 Shoko,

此公式不存在于 SDK 中。 可以使用  DPIF_PointCloudSideInfo 计算 peakVal。  

Unknown said:

它不在"C：\ti\mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS\packages\ti\datapath\dpif\dpif_pointcloud.h"中。 

您可以在此路径上找到 DPIF_PointCloudSideInfo 结构。

此致、

Samhitha

您好、 Samhitha、  

感谢您的答复。 我知道 SDK 中不存在该公式。  

我对 DPIF_PointCloudSideInfo.SNR、噪声、peakval 还有其他问题。  

1)我将 AWR1843AOP 与版本 MMWAVE_SDK_03_06_02_00-LTS 一起使用、并让 AWR1843AOP 检测目标。  

下面是 AWR1843AOP 中的点云数据。   

 SNR：260、噪声：482、x：0.15753、Y：4.97663、Z：-0.7877 第3172章  

您说：  

> peakVal (dB)= DPIF_PointCloudSideInfo.SNR/10 + DPIF_PointCloudSideInfo.noise/10

因此、  

峰值(dB)= 260/10 + 482/10 = 74.2dB (dB)  

是这样吗？  

2)点云数据中的 PeakVal 为"3172"。 它不是 dB 单位。  

请告诉我 "3172"和"dB peakval 单位"之间的关系。  

3) 3)"dB 单位 SNR "为260/10 = 26dB、"dB 单位噪声"为482/10 = 48.2dB。  

正确吗？  

如果是、

"dB 单位 SNR"是否是从目标周围的噪声到目标峰值的水平？

"dB 噪声单位(48.2dB)"代表什么级别？ 请解释如何使用距离 FFT 波形。  

请提供建议。  

感谢你的帮助。  

Shoko.  

尊敬的 Shoko,

您正在运行哪个应用程序？ 这个演示来自 SDK 吗？ DPIF_PointCloudCartesian 结构中没有成员 peakVal。

Unknown said:

peakVal (db)= DPIF_PointCloudSideInfo.SNR/10 + DPIF_PointCloudSideInfo.noise/10

我发现几乎没有使用此公式的实例。 以下是其中一个实例的路径、即 MMWAVE_SDK_03_06_02_00-LTS\packages\ti\datapath\dpc\objectdetection\objdetection\test\main.c 检查 Detection_Test_上述文件中的仲裁函数。

此致、

Samhitha

您好、Samhitha、  

感谢您提供的信息。 从 SDK 运行演示。  

 好吧,我知道 peakVal 不在 DPIF_PointCloudCartesian 结构中,它在 Detection_Test_ 3572edObj_t 中  

MMWAVE_SDK_03_06_02_00-LTS/packages/ti/datapath/DPC/objectdetection/objdetection/test/tdocs/doxygen/html/struct_object_detection___test__detected_obj__t.html

此外、我在使用2D FFT 方法的 AoA 文档中找到了"peakval"。  

MMWAVE_SDK_03_06_02_00-LTS/packages/ti/datapath/DPC/DPU/aoa2dproc/docs/doxygen/html/index.html

顺便说一下、 您能回答我的以下问题吗？  

1)我将 AWR1843AOP 与版本 MMWAVE_SDK_03_06_02_00-LTS 一起使用、并让 AWR1843AOP 检测目标。

下面是从 AWR1843AOP 中提取的数据。 PeakVal 是上述图像 CFAR 检测列表中的数据。  

SNR：260、噪声：482、x：0.15753、Y：4.97663、Z：-0.7877 第3172章

您说：

> peakVal (dB)= DPIF_PointCloudSideInfo.SNR/10 + DPIF_PointCloudSideInfo.noise/10

因此、

峰值(dB)= 260/10 + 482/10 = 74.2dB (dB)

是这样吗？

2)点云数据中的 PeakVal 为"3172"。 它不是 dB 单位。

请告诉我"3172"和"dB peakval 单位"之间的关系。

3) 3)"dB 单位 SNR "为260/10 = 26dB、"dB 单位噪声"为482/10 = 48.2dB。

正确吗？

如果是、

"dB 单位 SNR"是否是从目标周围的噪声到目标峰值的水平？

"dB 噪声单位(48.2dB)"代表什么级别？ 请解释如何使用距离 FFT 波形。

请提供建议。  

如果您不知道、请 更换这些问题的负责人？  

此致、  

Shoko.  

尊敬的 Shoko,

感谢您的耐心。 我从事的是处理链和演示、所以我可以帮助您解决您的问题。 那么、您能帮助我理解您的问题吗？

[报价 userid="560047" url="~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1382079/awr1843aop-peakval-variable/5287891 #5287891"]

峰值(dB)= 260/10 + 482/10 = 74.2dB (dB)

是这样吗？

[报价]

是的。

Unknown said:

点云数据中的 PeakVal 为"3172"。 它不是 dB 单位。

是的、此值不以 dB 为单位。  我需要在内部检查 DPU_AoAProcHWA_CfarDetOutput 中的 PEAK 字段。 您能否 澄清一下您推导出此峰值的代码中的确切位置？

[报价 userid="560047" url="~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1382079/awr1843aop-peakval-variable/5287891 #5287891"]

"dB 单位 SNR"为260/10 = 26dB、"dB 噪声单位"为482/10 = 48.2dB。

正确吗？

[报价]

是的、您回答正确。

[报价 userid="560047" url="~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1382079/awr1843aop-peakval-variable/5287891 #5287891"]是"dB 单位的信噪比"是从目标周围噪声到目标峰值的水平？

是的、它会将目标信号级别与目标周围的噪声进行比较。

Unknown said:

"dB 单位噪声(48.2dB)"指的是什么级别？ 请说明如何使用距离 FFT 波形。

噪声是指周围的平均噪声值。 请参阅 雷达硬件加速器用户指南(修订版 B)(TI.com)的 CFAR 引擎部分 、了解如何计算噪声。

此致、

Samhitha

尊敬的 Shoko,

要将峰值转换为 dB 标度、您可以使用 在 mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS \packages\ti\datapath\dpc\dpc\cfarcaproc\cfarcproc.h 中定义的 CFARCADSP_CONV_PEAK_TO_LOG 宏   

此致、

Samhitha

您好、 Samhitha、  

感谢您的答复。  

>我需要在内部检查 DPU_AoAProcHWA_CfarDetOutput 中的峰值字段。

 您能否澄清一下您推导出此峰值的代码中的确切位置？  

->因为我不是 编码器,我不知道确切的位置。 您能否询问使用2D FFT 方法编写 AoA 文档的人员？  

关于"CFARCADSP_CONV_PEAK_TO_LOG 宏"、我有一些问题。  

1) 1)请告诉我什么是 Qformat？  

2)"log2 (|. "log10 (|. |)"

 我不知道上面的 "|. |"... 请举个例子告诉我。  

谢谢！  

Shoko.  

您好、Samhitha、  

我使用您的 CFARCADSP_CONV_PEAK_TO_LOG 宏图像将峰值转换为 dB 标度。  

下面是 AWR1843AOP 中的点云数据。  PeakVal 是 CFAR 检测列表中的数据。  

 SNR：260、噪声：482、x：0.15753、Y：4.97663、Z：-0.7877 第3172章

 输出= val * 6 / 2^Qformat * 10、  如果 Qformat 为8、  

 输出= 3172 * 6 / 256 * 10 = 743.4375  

另一方面、  

 peakVal (dB)= DPIF_PointCloudSideInfo.SNR/10 + DPIF_PointCloudSideInfo.noise/10

 峰值(dB)= 260/10 + 482/10 = 74.2dB (dB)

为什么避免两个结果不同？  

请提供建议。  

谢谢！  

Shoko.