工具与软件：
您好、TI 团队
我一直使用具有 MRR 配置的 AWR1843BOOST、我想知道是否能获得更精确的多普勒指数值。
现在、我可以将"倍频器指数"作为整数、但我需要更准确的第一个或第二个小数位值。
感谢您的帮助。
您好、Samhitha
感谢您的答复。
我还有一些关于我的问题的问题。
1.实例
我有些困惑、因此我将为您提供一个示例。
我当时正在以30m/s 的速度行驶、从 周围环境中的静态物体上 观察到的多普勒指数约为28~29。
这是有道理的、因为距离速率无法捕捉物体的100%速度。
但根据上面的链接、 "以 m/s 为单位的速度 应等于 多普勒指数*多普勒分辨率(对于所配置的线性调频脉冲)"
根据传感估算器、多普勒分辨率推导为0.158 m/s、这意味着 速度(m/s)= 28*0.158 = 4.582m/s、因此该值没有意义。
您能否更正我的计算或理解？
请参考、我 从"mwave_automotive_toolbox_3_5_0"中的"mrrrrrr_config_chirp_design_MRR120.h"文件中获取了关键值。
然后附加感应估算器中该配置的规格。
2.速度分辨率的增量
我的原始问题是、是否有方法可以使用 MRR 配置来提高速度分辨率。
现在、我得到整数阶的多普勒指数值、但我需要更准确的第一个或第二个小数位值。
根据 Resource Explorer、雷达配置应使速度分辨率为0.11m/s 或更好。
您能指导我如何获得更好的速度分辨率吗？
感谢你的帮助。
此致、
Joon
您好、Samhitha
是的、我的行驶速度大约为67~68英里/小时、因此30米/秒将被确认为值。
我还在这里附上了映射图和场景。
红点是来自静态物体的位置、右侧的数字表示多普勒指数。
我们的行车记录仪显示汽车的速度为68英里/小时。
您好、Samhitha
我仍有一些困惑、请 在下面回答我的问题。
1. 来自 AWR1843BOOST 的多普勒指数
根据您的指南、速度分辨率应为 "RR_CONFIG_CHIRP_DESIGN_MRR120.h"中的0.237m/s。
这意味着速度(米/秒 )= 29*0.237 = 6.88m/s、因此与我的汽车速度(30米/秒)相比、该值仍然不匹配。
同样、以上情况下的点来自场景上的静态点、因此它的值至少应与我的汽车的速度(30m/s 或稍低)相似。
我假设 "光耦合器指数"的数据会输出以 m/s 为单位的值(在上述情况下为29m/s)。
您能说明一下这个问题吗？
2.线性调频脉冲增量
在您的指导下、我将线性调频脉冲数量从128个更改为192个384个单位、但我的雷达 在两种配置下完全无法运行。
它不提供任何信息、因此我无法获取任何数据。
修改线性调频脉冲是否有上限？ 我如何验证线性调频脉冲的限制？
此致
Joon
