主题中讨论的其他器件:AWRL6432、 SysConfig
工具与软件:
您好、TI 工程师:
我正在使用来自 radar_toolbox_2_10_00_04 source\ti\examples\bq24\AWRL6432_AWRL642d\、Cabin_Sensing src、xwrl6432中 Capon2D Life_Presence_Detection_Demo_Capon 的采样代码
我们 使用以下开关引脚设置将 empty.release.appimage 烧录到6432 BOOST、和 CCS 12.6调试中
我们 使用.syscfg 设置打开 CLI_ByPassApi、如下所示
#define FEATURE_LITE_BUILD_EN 0
#define SPI_ADC_DATA_ST流传 输0
#define QUICK_START 1
#define DYNAMIC_RECONFIG1
#define ENABLE_MONIORTS 0
char* radarCmdString[MAX_RADAR_CMD]=
{
"sensorStop 0 \r\n"、
"channelCfg 7 3 0 \r\n"、
"chirpComnCfg 40 0 128 4 61.0 1 \r\n"、
"chirpTimingCfg 7 24 0 65 57.5 \r\n"、
"frameCfg 2 15 4080 16 200 0 \r\n"、
"guiMonitor 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 \r\n"、
"sigProcChainCfg 32 16 2 0 4 16 0 20 \r\n"、
"angleHeatmapGenCfg 1 1 -3 3 \r\n"、
"clusterCfg 0 0.5 2 \r\n"、
"cfarCfg 2 8 4 3 0 9.0 0 1 4 6 2 9.0 0.80 0 0 0 0 1 1 1 1 0.5 1.5 0.15 \r\n"、
"aoaFovCfg -60 -60 -60 60 \r\n"、
"rangeSelCfg 0.2 2.0 \r\n"、
"离合器拆卸1 \r\n"、
"antGeometryCfg 0 0 1 1 0 2 0 1 1 2 0 3 2.418 2.418 \r\n"、
"compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 \r\n"、
"adcDataSource 0 adc_data_0001_CtestAdc6Ant.bin \r\n"、
"adcLogging 0 \r\n"、
"lowPowerCfg 0 \r\n"、
"factoryCalibCfg 1 0 40 0 0x1ff000 \r\n"、
"sensorStart 0 0 0 0 \r\n"
};
我们在代码内部添加了一些调试消息、并观察到系统将在 DPU_RangeProchwa_process ()等待 EDMA done 信标时挂起
控制台调试消息
e2e.ti.com/.../6432_5F00_debug_5F00_system-hang.txt
我们还在 rangeProcHWA_EDMA_transferComplementMMCallbackFxn ()的回调函数内添加调试消息,但不在回调函数内打印任何调试信息
请帮助我们
此致、
Eric Syu