[参考译文] AWRL6432：将消息接收功能更改为轮询、如何正确配置驱动器？

嘿、Kai、

对于轮询、这取决于您使用的是缓冲区还是 CAN 收发器的 FIFO。 对于缓冲区、 您可以  使用 MCAN_getNewDataStatus 函数监控 NDAT 寄存器(新数据-由接收新数据的缓冲区触发)、然后在检测到新数据时调用 Can_Main READ。 对于   Can_Main、可使用 MCAN_getRxFIFOStatus 函数检查 FIFO 状态寄存器(已接收到消息时填充级别应增加)、然后在填充级别等于 FIFO 计数时调用 FIFO_READ。

此致、

Kristien

你好、Kristien、

我有一个问题：Can_Main 如下图所示、MCAN_getNewDataStatus 和 MCAN_getRxFIFOStatus 已在 MCAN_READ 中被调用、那么为什么我们需要在 MCAN_READ 之前调用 MCAN_getNewDataStatus 和 MCAN_getRxFIFOStatus Can_Main？

你好、Kristien、

我 在调用 ECU_READ 之前添加了 MCAN_getNewDataStatus、并且仅 使用 CAN 收发器的缓冲区或 Can_Main、但 ECU 仍会重新启动。

插入的代码如下所示：

日志和可以按如下方式进行跟踪：

嘿、Kai、

我需要多花一天或两天来研究这个问题。

感谢您的耐心等待、

Kristien

嘿、Kai、

我们使用 您使用的相同 CAN 设置进行了快速测试、发现在轮询模式下的读取或写入操作期间未观察到复位。

通过测试、我们得到了一些问题和注意事项：

1. 要确认、ECU 复位在运行 CAN 轮询任务几次后发生、对吗？  
2. 更正了先前共享的信息: Can_Main 不是一个阻塞 API,因此用户应该使用 If_Rx cabstrocation API来 设置全局标志,并且应该使用该标志在 Can_Main 读取上循环,以了解数据是否已到达。
3. 请通过 mySecure 更新至 MCAL 的最新版本3.0.5.0。 如果您需要 mySecure 访问权限方面的帮助、请联系我们。

此致、

Kristien