[参考译文] AWRL6432：AWRL6432上的应用支持

嗨、Uthara、

首先、感谢您在 E2E 上提出有关入门的所有问题！ 在回答您的问题之前、先简短说明两个问题。 首先、AWRL6432BOOST 只能用于评估目的。 其次、我将经常参考 雷达工具箱 、并提出检查建议、它是我们的主要资源之一、用于获取其他演示、文档和其他资源。 现在、让我们进入问题！

1.目前没有安全带提醒器演示、但有占位检测演示、也称为" 生命存在检测"。 虽然生命存在检测演示的用户指南应介绍运行该演示所需的所有步骤、但建议为 AWRL6432运行其中一个开箱即用演示(例如 运动和存在检测  演示)作为首次演示、以便用户熟悉整个演示流程。

2.一些可用的演示使用 Radar Toolbox 中包含的 Python 可视化工具,但对于生命存在检测,则使用 MATLAB 可视化工具。 此可视化工具可输出2D 点云数据以及区域是否已占用的状态。

3.您无法在 AWRL6432上运行车辆乘员检测。 相反、我建议运行生命存在检测演示、因为其功能相同。

4.我们当前所有的低功耗演示都无法实现、但  下面的 MMWAVE-L-SDK 中提供了一些 MCAN 驱动程序示例 /examples/drivers/mcan/. 我建议以外部读取写入示例作为起点。 有关 MCAN 驱动程序的文档、也可在下找到 /docs/api_guide_xwrL64xx/DRIVERS_MCAN_PAGE.html. 最后、如果您需要其他 CAN 帮助、可以随时发布一个 E2E 问题、说明您想使用我们的 CAN 驱动程序执行什么操作、我很可能会解答您的疑问。

如果您有任何其他问题、请告诉我！

此致、

Kristien

嗨、Uthara、

请在下面查看我的回答：

1.对于大多数 TI 演示、建议使用评估板、因为大多数演示都使用 外设和引脚、这些外设和引脚是为特定 EVM 映射的、还有其他特定于电路板的配置。 如果您在自己的定制电路板上使用 AWRL6432芯片、则不能保证演示会正常运行或工作。

2. 从演示中获取输出的方法有几种,但 我们的可视化工具中获取数据的最方式(即使不是全部)是通过设备的 UART 端口。 如果您在查看众多演示的代码时、您会发现一个 MmwDemo_transmitProcessedOutput 函数、该函数负责通过 UART 作为 TLV 数据包写入来发送经过处理的数据、如检测点、距离曲线、统计信息等。 然后、可视化工具将接收并解析这些数据以显示这些数据。

理论上、也可以执行相同的操作。 对于 MATLAB 可视化工具、了解如何读取和解析数据的一个好的起点是 下面 AWRL6432_LifePresenceDetection_visualizer.m 的第334至397行 /tools/visualizers/InCabin_Life enceDetection_GUI/JTAG/ src。 前面提到的 Python 可视化工具将其读取和解析函数保存在 gui_parser.py 中  /tools/visualizers Applications_Visualizer common/。

此致、

Kristen

尊敬的 Kristien：

非常感谢您的答复。 它对我有很大帮助。