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[参考译文] AWR1843:如何对 Awr1843的距离多普勒数据执行 DoA

Guru**** 1626620 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1843
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1389932/awr1843-how-to-perform-doa-on-range-doppler-data-of-awr1843

器件型号:AWR1843

工具与软件:

你(们)好 我将使用 DCA1000来获取 AWR1843的原始数据。 AWr1843的信号处理链如下所示。

我可以获得 mmWave Studio 的 postProc 中所示的 RD 图、并在其上应用 CFAR 来获取检测到的物体距离和多普勒频段。

就像距离 FFT 和多普勒 FFT 一样、我在角度域中执行角 FFT (即、通过获取与检测物体的(距离库、多普勒库)相对应的每个 Rx 的样本、并在其上执行 FFT)。

但我得到的角度与我可以从 XY 图计算的角度不同( 检测和角度估算结果  Plot)、如所示 RadarStudio 后处理窗口 显示的当前视图。 我想这可能不是执行角度检测的方式。  

然后我看了上面的图。 上图中的信号处理链告诉我们使用波束形成进行角度估算。 因此、 查看"C:\ti\mmwave_studio_02_01_00\mmWaveStudio\MatlabExamples\4chip_cascade_mimo_examples\modules\DOA\@DOACascade\DOA_beamformingFFT_2d.m"来了解如何计算角度。

但代码询问的术语是" 提供天线坐标的2D 矩阵 "我不知道。

我的问题是

1)如何获得与 CFAR 中检测到的物体相对应的角度。

2) 2) AWR1843是一款单芯片器件。 那么、我可以遵循"DOA_beamformingFFT_2d.m"中的代码吗、该代码基本上是为级联器件提供的。  

3)我在哪里可以找到这个 " 提供天线坐标的2D 矩阵 "。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Palguna:

    请在下面查找我的评论:

    1. 您可以看到我们在 AWR1843的 OOB 演示中为此目的使用的角度估算算法。
    2. 由于移相器和可用虚拟天线通道数量等限制因素、我们无法以与级联系统相同的方式执行波束形成。 您可以参阅 ADAS 文件夹中雷达工具箱(TI Resource Explorer 的一部分)中的 AWR1843 MRR 波束控制应用程序。
    3. 2)、此时可能不需要此操作。

    此致、

    Kaushik

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    1)您能具体说明我可以在哪里找到这个" 角度估算算法 "。 我在毫米波 SDK 安装文件夹中看到了 OOB 演示文件夹。 但找不到任何。

    2)本 MRR 波  束控制用户指南(TI.com) ADAS 文件夹中雷达工具箱(TI Resource Explorer 的一部分)中的 AWR1843 MRR 波束控制应用程序链接。( 角雷达概述的示例项目下提供(ti.com))?)即使这样、也没有描述通过任何过程从使用 AWR1843获取的原始数据中确定角度。 该链接 描述就是这样的

    • 此实验练习演示了如何使用 AWR-1843毫米波传感器上的6位移相器以高达150m 范围内的可编程角度控制光束。

     我正在寻找一种过程、以便在应用 CFAR 后根据原始数据确定所检测物体的角度、而不是以所需的角度控制光束。

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    尊敬的 Palguna:

    感谢您的耐心。 请按以下方式查找我的回复:

    1. 您可以在文件夹 mmwave_sdk_03_06_00_00-LTS 中的\packages\ti\datapath\dpc\dpu\aoaproc/rts 中找到该文件 src
    2. 有。 此 MRR 波束控制示例应用是 TI Resource Explorer 的一部分、可通过雷达工具箱获取。
      1. 您可以查找函数  
        aziEleProcessing()  以了解角度处理是如何在这里完成的。 这可在以下文件中找到:
        Radar_toolbox_ \source\ti\examples\ADAS\MRR_beamsteering src \DSS\1843\DSS\DSS_DATA_path.c

    此致、

    Kaushik