工具与软件:
你(们)好 我将使用 DCA1000来获取 AWR1843的原始数据。 AWr1843的信号处理链如下所示。
我可以获得 mmWave Studio 的 postProc 中所示的 RD 图、并在其上应用 CFAR 来获取检测到的物体距离和多普勒频段。
就像距离 FFT 和多普勒 FFT 一样、我在角度域中执行角 FFT (即、通过获取与检测物体的(距离库、多普勒库)相对应的每个 Rx 的样本、并在其上执行 FFT)。
但我得到的角度与我可以从 XY 图计算的角度不同( 检测和角度估算结果 Plot)、如所示 RadarStudio 后处理窗口 显示的当前视图。 我想这可能不是执行角度检测的方式。
然后我看了上面的图。 上图中的信号处理链告诉我们使用波束形成进行角度估算。 因此、 查看"C:\ti\mmwave_studio_02_01_00\mmWaveStudio\MatlabExamples\4chip_cascade_mimo_examples\modules\DOA\@DOACascade\DOA_beamformingFFT_2d.m"来了解如何计算角度。
但代码询问的术语是" 提供天线坐标的2D 矩阵 "我不知道。
我的问题是
1)如何获得与 CFAR 中检测到的物体相对应的角度。
2) 2) AWR1843是一款单芯片器件。 那么、我可以遵循"DOA_beamformingFFT_2d.m"中的代码吗、该代码基本上是为级联器件提供的。
3)我在哪里可以找到这个 " 提供天线坐标的2D 矩阵 "。