主题中讨论的其他器件：AWR2243、 MMWCAS-RF-EVM、
工具与软件：
您好！
我正在运行具有 MMWCAS-RF-EVM 的 MMWCAS-DSP-EVM (级联 AWR2243)、并尝试在 DSP 内核上运行物体检测程序、然后通过静态 IP 以太网将点云输出到我的 Windows 11计算机(我希望之后将其替换为 Jetson 和 ROS)。
使用为 TDA2x 提供的 Linux 和 RTOS (3.8版)预编译二进制文件、我使用 Balena Etcher 放置引导文件系统并在 SD 卡上进行引导、然后插入到 DSP EVM 中。
但是、在 autorun_cascade.sh 中注释掉 apps.out 并根据 mmWave Studio 用户指南更改权限时(使得 apps.out 不会自动运行、然后重新启动并运行./apps.out)、我注意到我选择的雷达用例不包括承诺的对象检测应用。 只有2个选项仅收集数据、不涉及处理。
现在、我主要怀疑的是、我之前加载到 SD 卡中的 mmWave Studio 二进制文件仍然存在。 这就是为什么雷达用例应用中没有物体检测程序的原因。 如果是这种情况、如何正确加载物体检测程序？ 或者、Linux 和 RTOS Vision SDK 软件包是否包含对象检测功能？
我还尝试了构建 RTOS Processor SDK Radar 包、并能够将编译后的 MLO 和 AppImage 放入 SD 卡中(未更改 ext4根文件系统)。 但是、我只能在连接了路由器的情况下运行应用程序--直接连接到 PC 不起作用。 我不想直接启动到应用程序中、除非我可以为其配置静态 IP、因此我切换到了 Linux 和 RTOS 预编译的二进制文件。
那么、或者、如何配置 RTOS Processor SDK Radar 软件包、以使用配置的静态 IP 而不是需要路由器的动态 IP 来构建它呢？
当我使用路由器时、我有时能够在提供的 MATLAB 应用程序中接收经过处理的结果、但输出非常不一致。 许多帧会被丢弃、通常甚至不会显示点云、而只有距离曲线会显示(这是在我输入启用点云的 GUI 配置命令后)。 这使得应用程序无法使用。 我不相信我的电缆或路由器是错的、因为我尝试过多条 CAT8电缆。 我如何一直从 RTOS Processor SDK Radar TDA2x Object Detection 程序接收点云输出？
谢谢！
亚伦
