[参考译文] AWR1843：CAN-FD 发送

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1394257/awr1843-can-fd-transmit

器件型号：AWR1843

工具与软件：

"大家好、我使用 AWR1843通过 CAN-FD 传输数据。在本例中、我已根据 PCAN 日志分析观察到低优先级消息中的数据丢失。

CANFD_transmitData 是否会检查节点的空闲状态并在发送之前等待？

(ID 400、转移周期：100ms

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 1626620 points

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您好！

您能否提供更多信息：

您使用的是雷达工具箱中的中等距离雷达演示还是定制演示？这个是在 TI EVM 还是定制电路板上？
要确认、您看到的行为是 ID=400的 CAN 消息正在丢失数据？您是否看到任何数据？
您是否在 MCAN_ECR 寄存器中看到了任何值？
CAN-FD 消息的周期性是多少？

关于您的问题、是的、CANFD 会在尝试再次传输之前检查总线是否空闲。除非配置为非、否则失去仲裁的低优先级消息应在总线空闲时继续重新传输。

谢谢！

Jin

0 admin 3 个月前

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我在 MRR 演示中检查了重新传输配置

mcanCfgParams.darEnable = 0x1U；

感谢您发送编修

0 admin 3 个月前

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嗨、Geuntae、

自动重发送目前已禁用。您是否可以尝试设置 darEnable = 0？

从 canfd.h：

/*！禁止自动重发

* 0 =未成功传输的消息自动重传

* 已启用

* 1 =禁用自动重传

您能否就上述其他问题提供更多信息？

谢谢！

Jin

0 admin 3 个月前

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设置 darEnable = 0。它修复了问题。

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我在定制电路板上使用了 Toolbox MRR Demo。

分别在200,300和400频率下接收3个雷达的跟踪数据。

CAN FD 比特率： 5m bps

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谢谢你

0 admin 3 个月前

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嗨、Geuntae、

很高兴听到问题解决了！我将关闭该主题。

如果您遇到任何进一步的问题、请提交另一篇帖子。

谢谢！

Jin

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