工具与软件:
- 点和跟踪位置之间存在差异。
-
尽管出现了点、但赛道起步较晚。
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工具与软件:
您好、Jin Lee、
是的、这是我们设计的一个支柱。 测试对象是骑自行车的成人。 您可以从视频中的点看到、我们在检测方面没有问题。 这是我们的界面,但我们的通信完全相同的 tlv 和点结构。 由于某种原因、赛道位置不是完全在点上、因此出现了问题、我分享了一些信息来解决此问题、仅针对特定的赛道。 如果您需要其他信息、我可以再次分享。
与标准 ti 命令相比、我们对某些命令进行了更改、但总的来说是相同的。
{"sensorStop \n\r"}、
{"flushCfg \n\r"}、
{"dfeDataOutputMode 1 \n\r"}、
{"channelCfg 15 7 0 \n\r"}、
{"adcCfg 2 1 \n\r"}、
{"adcbufCfg -1 0 1 1 \n\r"}、
{"bpmCfg -1 0 1 \n\r"}、
{"profileCfg 0 77 6 49 0 0 24 1 128 3000 0 48\n\r"}、
{"chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 0 3 \n\r"}、
{"chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 6 \n\r"}、
{"frameCfg 0 1 172 0 200 1 0\n\r"}、
{"lowPower 0 0 \n\r"}、
{"guiMonitor -1 1 0 0 0 0 \n\r"}、
{"cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15 0 \n\r"}、
{"cfarCfg -1 1 0 4 2 3 1 10 0 \n\r"}、
{"multiObjBeamForming -1 0 0.5 \n\r"}、
{"离合器移除-1 0 \n\r"}、
{"calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256 \n\r"}、
{"aoaFovCfg -1 -15 0 15 -2 1 -0.2 0.2 0 0.3 0.3 -90 0\n\r"}、
{"cfarFovCfg -1 0 0.25 15 \n\r"}、
{"cfarFovCfg -1 1 -8 8 \n\r"}、
{"CCQRxSatMonitor 0 3 15 125 0 \n\r"}、
{"CQSigImgMonitor 0 115 6 \n\r"}、
{"analogMonitor 0 0 \n\r"}、
{"ransacCfg 70 0.2 \n\r"}、
{"lvdsStreamCfg -1 0 0 \n\r"}、
{"dbscanCfg 4 3 20 2 256 0 \n\r"}、
{"compRangeBiasAndRxChanPhase 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 \n\r"}、
{"measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1. 0.2 \n\r"}、
{"calibData 0 0 0 \n\r"}、
{"extendedMaxVelocity -1 0\n\n\r"}、
{"sensorPosition 1.0 0 0 \n\r"}、
{"StaticBoundaryBox -15 0 0.25 4 0.25 3 \n\r"}、
{"BoundaryBox -15 0 0.25 5 0.25 3 \n\r"}、
{"gatingParam 10 4 4 10 \n\r"}、
{"stateParam 3 3 3 3 3 3 10 \n\r"}、
{"allocationParam 50 50 0 5 4 2 \n\r"}、
{"maxAcceleration 10 10 0.1 \n\r"}、
{"trackingCfg 1 2 500 20 100 346 200 \n\r"}、
{"presenceBoundaryBox -15 0 0.25 5 0.25 3 \n\r"}、
{"sensorStart \n\n\r"}
谢谢你。
尊敬的 Emre:
感谢您的参与。 鉴于您正在与自行车上的人一起测试、我可能首先查看以下参数:
有关 gtrack 算法和参数调优的详细说明、请参阅调优指南: /cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/1023/3D_5F00_people_5F00_counting_5F00_detection_5F00_layer_5F00_tuning_5F00_guide.pdf
谢谢!
Jin