This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] AWR1843AOP:Tracker 配置

Guru**** 1753810 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1395132/awr1843aop-tracker-configuration

器件型号:AWR1843AOP

工具与软件:

大家好!  
我想获得有关设置跟踪器参数的帮助。
我们在跟踪器参数方面发挥了很大的作用来修复这种情况、但我们无法修复它。
  • 点和跟踪位置之间存在差异。
  • 尽管出现了点、但赛道起步较晚。
您是否有机会帮助我们解决这些问题?
下面您可以找到跟踪器参数、我还添加了一个视频来显示残桩。
 {"sensorPosition 1.0 0 0 0 \n\r"}、
 {"StaticBoundaryBox -15 0 0.25 4 0.25 3 \n\r"}、
 {"BoundaryBox -15 0 0 0.25 5 0.25 3 \n\r"}、  
 {"gatingParam 10 4 4 4 4 10 \n\r"}、  
 {"stateParam 3 3 3 3 3. 3 3 3 3 10 \n\r"}、
 {"allocationParam 50 50 0 5 4 2 \n\r"}、
 {"maxAcceleration 10 10 0.1 \n\r"}、
 {"trackingCfg 1 2 500 20 100 346 200 \n\r"}、
 {"presenceBoundaryBox -15 0 0.25 5 0.25 3 \n\r"}、
干得不错。 祝你度过美好的一天
.e2e.ti.com/.../Blind-Spot-2024_2D00_08_2D00_01-13_2D00_36_2D00_58.mp4
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!

    我们可以查看配置并向您提供反馈。

    话虽如此、跟踪器的性能与检测性能有关。  

    如果在检测不是最佳的环境中使用传感器、跟踪器的性能将不会处于最佳状态

    谢谢你

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Emre:

    这是定制电路板吗? 您能否提供有关测试设置(对象是什么)的更多信息?  

    谢谢!

    Jin

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Jin Lee、

    是的、这是我们设计的一个支柱。 测试对象是骑自行车的成人。 您可以从视频中的点看到、我们在检测方面没有问题。 这是我们的界面,但我们的通信完全相同的 tlv 和点结构。 由于某种原因、赛道位置不是完全在点上、因此出现了问题、我分享了一些信息来解决此问题、仅针对特定的赛道。 如果您需要其他信息、我可以再次分享。

    与标准 ti 命令相比、我们对某些命令进行了更改、但总的来说是相同的。

    {"sensorStop \n\r"}、
    {"flushCfg \n\r"}、
    {"dfeDataOutputMode 1 \n\r"}、
    {"channelCfg 15 7 0 \n\r"}、
    {"adcCfg 2 1 \n\r"}、
    {"adcbufCfg -1 0 1 1 \n\r"}、
    {"bpmCfg -1 0 1 \n\r"}、
    {"profileCfg 0 77 6 49 0 0 24 1 128 3000 0 48\n\r"}、
    {"chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 0 3 \n\r"}、
    {"chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 6 \n\r"}、
    {"frameCfg 0 1 172 0 200 1 0\n\r"}、
    {"lowPower 0 0 \n\r"}、
    {"guiMonitor -1 1 0 0 0 0 \n\r"}、
    {"cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15 0 \n\r"}、
    {"cfarCfg -1 1 0 4 2 3 1 10 0 \n\r"}、
    {"multiObjBeamForming -1 0 0.5 \n\r"}、
    {"离合器移除-1 0 \n\r"}、
    {"calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256 \n\r"}、
    {"aoaFovCfg -1 -15 0 15 -2 1 -0.2 0.2 0 0.3 0.3 -90 0\n\r"}、
    {"cfarFovCfg -1 0 0.25 15 \n\r"}、
    {"cfarFovCfg -1 1 -8 8 \n\r"}、
    {"CCQRxSatMonitor 0 3 15 125 0 \n\r"}、
    {"CQSigImgMonitor 0 115 6 \n\r"}、
    {"analogMonitor 0 0 \n\r"}、
    {"ransacCfg 70 0.2 \n\r"}、
    {"lvdsStreamCfg -1 0 0 \n\r"}、
    {"dbscanCfg 4 3 20 2 256 0 \n\r"}、
    {"compRangeBiasAndRxChanPhase 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 \n\r"}、
    {"measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1. 0.2 \n\r"}、
    {"calibData 0 0 0 \n\r"}、
    {"extendedMaxVelocity -1 0\n\n\r"}、
    {"sensorPosition 1.0 0 0 \n\r"}、
    {"StaticBoundaryBox -15 0 0.25 4 0.25 3 \n\r"}、
    {"BoundaryBox -15 0 0.25 5 0.25 3 \n\r"}、  
    {"gatingParam 10 4 4 10 \n\r"}、  
    {"stateParam 3 3 3 3 3 3 10 \n\r"}、
    {"allocationParam 50 50 0 5 4 2 \n\r"}、
    {"maxAcceleration 10 10 0.1 \n\r"}、
    {"trackingCfg 1 2 500 20 100 346 200 \n\r"}、
    {"presenceBoundaryBox -15 0 0.25 5 0.25 3 \n\r"}、
    {"sensorStart \n\n\r"}

    谢谢你。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Emre:  

    感谢您的参与。 鉴于您正在与自行车上的人一起测试、我可能首先查看以下参数:  

    • gatingParam:跟踪器预期的物体物理尺寸设置为4m x 4m x 4m、这似乎相当大。
    • allocationParam:SNR 阈值(50、50)对于行人/自行车检测而言似乎相当大。  
    • maxAcceleration:X 和 Y 方向上的最大加速度值(10、10)可能有点高。 设置值过大会降低预测的可靠性。  

    有关 gtrack 算法和参数调优的详细说明、请参阅调优指南: /cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/1023/3D_5F00_people_5F00_counting_5F00_detection_5F00_layer_5F00_tuning_5F00_guide.pdf

    谢谢!

    Jin