[参考译文] AWR1843BOOST：该算法将演示固件中的立方体数据转换为输出中的距离曲线数据(TLV 2)

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1398085/awr1843boost-the-algorithm-convert-cube-data-in-demo-firmware-to-range-profile-data-in-the-output-tlv-2

器件型号：AWR1843BOOST
主题中讨论的其他器件：AWR1843

工具与软件：

您好！

目前、我们使用具有毫米波演示 SDK 3.06的 AWR1843来收集某些固定目标的数据。在 TLV 中、TLV 2与距离曲线数据(请参阅所附图片)相关、为我们提供了512个数据点、对应于265个频段。根据下面连接的配置、该器件配置有两根 Tx 天线和四根 Rx 天线、每个帧包含32个环路。每个环路包含两个线性调频脉冲(Tx1和 Tx2)。这意味着 L3中的立方体数据应包含8 (2 Tx * 4 Rx)* 32 * 512个数据点。

假设 TLV 2仅包括具有多普勒0的数据、那么输出理论上应该有8 * 512个数据点。但是、只有512个数据点被传输到输出。我们需要了解演示固件中的算法和过程、该固件将8 * 512数据点转换为 TLV 2中的512输出数据点。

e2e.ti.com/.../profile_5F00_2d-_5F00_demo.cfg

8 个月前

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 1989765 points

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您好！

您得到的雷达立方体公式似乎大多正确、它是(#_Rx *#_TX)*#_chirps *#_adcSamples

有几个问题要请教您

-为什么当你有256个 ADC 样本时,你乘以512

-你说你有512个数据点,但你怎么能够验证。图中没有对此作出任何澄清。

此处还介绍 TLV2部分、以便了解这是否会消除混淆。

此致！

Gigliotti

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 1989765 points

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您好、Gabriel：

非常感谢您的答复。

关于您共享的图像、TLV2中的数据格式是无符号 uint16、这意味着每段数据占用两个字节。另一方面、TLV2 (配置文件范围)中接收到的数据可以在 Python 中表示为一个包含512个元素的列表、其中每两个连续的元素对应一个容器。为了处理此问题、我们可以将列表整形为256 x 2数组、然后将其乘以向量[0 256]ᵀ、从而生成对应于256个区间的256个值。

为了进行验证、每个 TLV 中的前8个字节指示 TLV 的类型和长度。对于 TLV2、您可以看到长度为512字节。我已经生成了一个与可视化工具中所示类似的图、我相信该算法是正确的。不过、如前所述、我不确定固件如何将8 × 512零多普勒矩阵转换为512 × 1向量。我想知道它是否会将来自8个虚拟天线的值的平均值发送到端口。

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 1989765 points

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您好！

我知道您的问题。

因此、转换首先取每个 Rx 2D FFT 的 log2 (abs)。

然后对这四个值(log2 (|Z1|)+ log2 (|Z2|)+ log2 (|Z3|)+ log2 (|Z4|))进行求和。

参考 Z 是2D FFT 输出的实值和复数值。

此算法有效地将存储器除以8、从而解释您看到的内容。进行压缩是为了防止溢出。

如需更多信息、请在此处查找有关 SDK 3.6中 FFT、log2和总和的更多文档。

/mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS/packages/ti/datapath/DPC/DPU/dopplerproc/docs/doxygen/html/index.html

此致！

Gigliotti

传感器（参考译文帖）

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[参考译文] AWR1843BOOST：该算法将演示固件中的立方体数据转换为输出中的距离曲线数据(TLV 2)