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[参考译文] IWR6843AOPEVM:Rx 增益

Guru**** 1957125 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1392982/iwr6843aopevm-rx-gain

器件型号:IWR6843AOPEVM

工具与软件:

我注意到 TI 演示可视化工具中的默认 rxGain 以及 ti_mmwave_rospkg 中的一些不一致之处。 无论参数如何、演示可视化工具似乎都建议使用158、并且 ti_mmwave_rospkg 中提供的配置全部锁定到30。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1349124/iwr6843-the-value-bounds-for-rxgain 中 、我看到158为二进制10011110。 该帖子还指出、前6个 LSB 位用于 rxgain、其余两个位用于 Rf 增益。 这意味着158还输入30作为 Rx 增益、对吧? 这里的射频增益有什么重要性、在什么情况下应该考虑更改它?

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    您好!

    你能详细说明一下锁定到30是什么意思吗? 对于基于开箱即用演示的二进制/示例、cfg 必须具有您指出的 rxGain 表示法、其中158等于30。 我们有一些线程解释射频增益与 Rx 增益  的关系,如 e2e.ti.com/.../awr1243-what-s-different-between-rx-gain-and-rf-gain-target ,增加 RX 增益可能会增加实际检测,但也会增加反射/重影检测。 通常、30-36的 RX 增益是充足的、可以使用 TX 功率和 CFAR 处理阈值、因此筛选出仅需检测内容的点会更有利。

    此致、

    Pedrhom

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    我只是想说、无论参数如何、演示可视化工具都会返回158、并且 ROS 驱动程序中的所有示例配置都有30个。

    我想知道为什么这些会有所不同?

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    您好!

    158 = 10 011110

    30  = 00  011110

    由于"011110"、它们具有相同的 RX 增益、由于"10"、158选择36dB 的 RF 增益目标、而由于"00"、30选择了30dB 的 RF 目标。

    下面的主题比您链接的主题包含更多的信息

    https://e2e.ti.com/support/rf-microwave-group/rf-microwave/f/rf-microwave-forum/1034827/about-rf-gain-and-rx-gain

    此致、

    Pedrhom

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    为同一传感器提供的两个配置之间的射频增益发生这种变化的原因是什么? TI 是否有一般建议的值、或者它是否取决于运行环境?

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    您好!  

    很抱歉耽误你的时间。  Pedrhom 目前不在办公室。 他将在下周回来时作出回应。 感谢您的耐心。  

    此致、

    Josh

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    您好!

    我们建议射频增益为30-36。 由于近场天线耦合、较高的值可能会在短距离显示 ADC 饱和。 因此、它肯定是基于您期望大多数目标显示在哪个范围内的上下文。

    此致、

    Pedrhom

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