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[参考译文] IWR6843AOPEVM:人员跟踪

Guru**** 1980975 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1397922/iwr6843aopevm-people-tracking

器件型号:IWR6843AOPEVM

工具与软件:

我们正在探索人员跟踪、跌倒检测和生命体征的实现、以此作为一项功能发展。 我们需要使用 Arm-R4F 微控制器上的当前 TI 算法来实现此功能。 也需要同样的支持

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    您好!  

    雷达工具箱中包含6843的人员跟踪和生命体征演示。 请下载工具箱以访问示例代码。 关于跌倒检测、我们没有在器件上运行任何示例代码。 在 Applications Visualizer 中运行人员跟踪演示时、可以选择启用跌倒检测 、但跌倒检测逻辑全部在 python 可视化工具代码中实现。  

    此致、

    Josh

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    您好!  

    我注意到您已选择不解决您的问题。 请告诉我您的问题/疑问。  

    此致、

    Josh

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    了解可视化工具中正在实施的跌倒检测。 我想知道这是否可以作为 Radar 工具箱的一部分来实现。 如果是、我们将需要一些关于如何实现 ALGO 的初始支持。  
    我确实了解算法的工作原理。 是否需要我们如何在工具箱中实现并仅根据 TLV 将检测/警报发送到外部处理器/微控制器方面的支持?
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    我直接回复了我收到的电子邮件,在同一天,我收到了你的消息。 看起来回复 e2e 电子邮件不工作

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    您好!  

    是的、回复电子邮件通知将不起作用。 抱歉混淆了。  

    要回答您的问题(是)、您可以在器件上运行的代码中实现跌倒检测逻辑、并在 TLV 输出中输出跌倒检测结果。 这需要您修改一些代码。  

    为此、您需要将3D 人员跟踪示例项目导入到 CCS 中(中说明了此过程 开发人员指南 部分 。) 导入后、您可以添加跌倒检测处理。 我认为可视化工具中的跌倒检测逻辑使用每个轨道的报告高度信息、因此您可能需要在完成履带高度估算后添加跌倒检测代码。 由于代码是用 python 编写的、因此无法直接复制该代码、您需要将其调整为嵌入式器件上运行的 C 代码。 我认为、在修改人员跟踪演示(3D 人员跟踪演示实现指南)时、本文档也非常有用、可供您参考。  

    此致、

    Josh

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