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器件型号：IWR1843BOOST 工具与软件：
操作系统发行版：Ubunutu 22.04
ROS2分布：Humble
我已安装 ROS2 Humble 以运行 ros2 ti mmwave_ti_ros 包来查看点云数据。 之前,我用 ros1和 bionic 18.04,这适用于相同的系统。
我已经按照此链接检查正确的 COM 端口、 分别为/dev/ttyACM0和/dev/ttyACM1。
此外、我还添加了拨号组中的用户、以便它可以访问串行端口的 IO 操作。
当我通过"ros2 launch ti_mmwave_rospkg 1843_Standar.py"运行启动文件时、每次...都会出现以下错误
我已经设置了一个类似的设置 Ubuntu 24.04,它似乎相同的问题也有,
请帮我解决这个问题。
