[参考译文] IWR6843AOPEVM：MMWSDK-2444的状态

有

近期是否预计会有变化？

• 如果否、如何在本地解决？

[报价]

我不知道有计划在不久的将来修复它。 我只对每个距离库应用相位补偿、而不仅仅是单距离库。

您期望的幅度偏倚的顺序是什么。 本质上、如果传感器未校准、您预计覆盖范围有多大错误？ 假设除校准后的距离频段之外的所有距离频段都存在该距离偏置误差。

[/quote]

如果偏置应用不当、角度估算可能会受到影响、但这只是在较长的距离(超过15米)下才真正明显。

此致！

耐特

[/quote]

我应该在何时具体查看此变更？

如果偏置应用不当、角度估算可能会受到影响、但这只是在较长的距离(超过15米)下才真正明显。

"你说什么? 偏离了1度、偏离了10度？ 另外、这对角度估算有何影响、应该预期范围误差的数量级是多少？ 以 cm 为单位或以分辨率的倍数表示(如果更相关)。

这将导致角度误差。 我无法给出1度与10度的准确估算。 我希望它介于这两者之间。 不会导致范围误差。

此致！

耐特

距离偏置是否不会导致距离误差？ 很抱歉、我不太明白这种关系

编辑：来自 MMWAVE_SDK_03_06_02_00-LTS/packages/ti/demo/xwr68xx/mmw/docs/doxygen/html/状态的文档

对于大多数电路板、可以观察到几厘米的范围偏差。 用户可以估算其电路板上的范围偏置并使用范围偏置和 Rx 通道增益/相位测量和补偿中所述的校准程序进行校准。

那么、这不应该导致距离估算误差吗？


Edit2:也只是为了清楚,这种错误正在影响正常操作条件下的执行正确吗? 而不仅仅是在校准过程中？

您好！  

Nathan 目前不在办公室、他将在下周回国时作出回应。

此致、

Josh

我会将此后续问题留给 Nathan 或任何碰巧看到它的人。

在中可以packages/datapath/dpc/dpu/aoaproc/src/aoaprochwa.c看到在DPU_AoAProcHWA_process调用时使用了偏置/相位校准AoAProcHWA_rxChanPhaseBiasCompensation。 在这里、根据我所能看到的内容对检测到的每个物体进行校正。

进一步查看AoAProcHWA_XYZestimation(在同一个文件中)、我可以看到在函数开头减去的范围偏置

range = objIn[objInIdx].rangeIdx * params->rangeStep;

/* Compensate for range bias */
range -= aoaHwaObj->dynLocalCfg.compRxChanCfg.rangeBias;

很抱歉、如果这有点琐碎、但我没有真正看到这里的错误。 我完全同意、也许我看错了地方、您能向我指出正确的方向吗、或者提供一些进一步的解释、说明错误是如何进入的以及建议的修复方法吗？

谢谢你。 非常感谢您的耐心。

此致、

Josh

您好！

根据我的理解、距离偏差仅应用于检测到的物体、 而无论是否检测到物体、距离偏差都应应用于每个距离库。

此致！

耐特

您好！

这种错误是否会导致测量质量下降？ 此外、您是否可以访问比发行说明中提供的更详细的说明？

Morten


编辑:只是一个快速的跟进。 也许我是误解了一些非常明显的东西,但它只是检测到的物体,这是作为测量仍然正确的公布? 因此、该错误似乎不会对测量输出产生负面影响。 如果我对此有疑问、请更正我的问题。

尊敬的 Morten：

很遗憾、我们没有更详细的说明。  根据版本说明、假设您只查看检测到的点、我怀疑这不会降低检测质量、但您有责任确保检测质量对您的应用来说足够好。

此致！

耐特

尊敬的 Nate：

该演示中是否有除查看检测到的物体之外的任何应用？ 根据我的理解、测量只能来自检测到的物体列表。

是否有人可以与我联系、让我更好地了解此固件？

Morten

尊敬的 Morten：

热图用于对检测点进行内插、因此它们可能会受到影响。 不幸的是、这是我能为您提供的尽可能多的信息。 如果您不能将此器件用于各类目的、请考虑使用我们的低功耗器件 IWRL6432。

此致！

耐特

在这方面、低功率传感器是否有什么不同之处？

尊敬的 Morten：

版本说明中未列出该错误、因此这应该不是问题。

此致！

耐特

很抱歉迟到了响应。

它是否有不同的 SDK？ 您能告诉我这一点吗？ 我一直在`packages/ti/datapath/DPC/dpU/aoaproc/ads/aoaprocdsp.c src`中搜索这一行为。 这不正确吗？