主题中讨论的其他器件:AWR1843、 AWR2243
工具与软件:
我将使用 DCA1000从 AWR1843获取数据。 我在 mmWave Studio 中使用了 postProc 按钮来查看对应于获得的原始数据的图表。
但我正尝试开发脚本来生成距离多普勒图、距离多普勒图和点云图等图。
从 tidueo9.pdf 中、我发现处理原始数据需要执行类似的步骤
1) 1)距离 FFT、
2) Dopple-FFT,
3) 3) CFAR 保护、
4) 4)角度估算、
5)群集。

在 tidueo9.pdf 的第2.1节中、我能够执行距离 FFT 和多普勒 FFT 并生成范围多普勒图。
但我无法申请 CFAR。 在 tidueo9.pdf 中、 系统告诉您 中的 CASO-CFAR 检测应用于距离域、中的 CA-CFAR 检测应用于多普勒域 算法。
通常、CFAR 是通过比较被测电芯(CUT)与阈值来执行的。 该阈值因切割方式而异、通过将根据切割面计算出的噪声估算值与比例因子相乘来获得每次切割的阈值。
但是在 其他选项窗口 postProc 的创建 、 如前所述、CA-CFAR 的阈值为18dB。 但在 CFAR 中、阈值不是恒定的。
因此、我无法了解 CMAR 是如何由 mmWave Studio 的 postProc 应用的。
另外、在 tidueo9.pdf 中、 它被告知是 中的 CASO-CFAR 检测应用于距离域、中的 CA-CFAR 检测应用于多普勒域。 但是 其他选项窗口 仅选择了 CA-CFAR 方法。 所以我感到困惑。

请说明如何将 CFAR 应用于 Range多 普勒数据来获取 AWR1843的点云


