[参考译文] IWR6843AOP：生命体征与人员跟踪演示

您好！

BPM MIMO 模式只能在 IWR6843ISK 上启用。 在 IWR6843AOP 中、由于封装上有天线、因此 Tx 和 Rx 放置在靠近的位置。 启用 BPM 模式将增加 Tx 和 Rx 之间的耦合。 因此、建议在  IWR6843AOP 中使用 TDM 模式

演示工程一直持续到距离视轴6米处。 呼吸频率可提供+/-5的精度、心率可在+/-10 BPM 范围内

精度随着距离的增大而降低、而且随着距离的进一步增大、跟踪可能会丢失

此致

尊敬的 Abhishek Karkisaval：

感谢您分享生命体征检测的结果和观察结果。

对于 IWR6843AOP、已启用了 BPM-MIMO 来在人员跟踪中进行细微运动检测、如 TI Resource Explorer 中所示。

https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AJy2dB7pfZ0nJqp9U0xVSg__radar_toolbox__1AslXXD__LATEST&placeholder=true

我很好奇为什么无法使用 IWR6843AOP 启用 BPM-MIMO 来进行生命体征检测、该模式应该可以提高检测的灵敏度和精度。

此致、
Jenn Bing

尊敬的 Jenn Bing

在配置中、  启用了 vital_signs_AOP_2m.cfg 和 VITATE_SIGS_AOP_6m.cfg、进行了 BPM。 这是 bpmCfg CLI 中启用 BPM 的第二个参数

第三个和第四个参数是线性调频脉冲指数。

bpmCfg -1 1. 0 2

请参阅 MMWAVE_SDK_03_06_02_00-LTS\docs\mmwave_sdk_user_guide.pdf

此致

尊敬的 Abhishek Karkisaval：

非常感谢您的耐心。

对于生命体征检测、我参考了 AOP 和 ISK 的配置文件。
(即 VITIC_SIGDS_AOP_2m.cfg、 VITIC_SIGDS_AOP_6m.cfg、 VITIC_SIGDS_ISK_2m.cfg、 VITIC_SIGDS_ISK_6m.cfg)

所有配置文件都使用与下面所示相同的线性调频脉冲配置来启用 BPM：

profileCfg 0 60.75 30.00 1.00 10.00 0 200.0 1 96 10785.00 2 1 36
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 5
chirpCfg 1 0 0 0 0 0 2
chirpCfg 2 0 0 0 0 5
frameCfg 0 2 48 0 90.00 1 0
bpmCfg -1 1 0 2

根据我的理解、对于 ISK 和 AOP、可以使用不同的线性调频脉冲配置来启用 BPM、如下所示(请参阅 TI Resource Explorer - 3D 人员跟踪)。 但是、对于用于生命体征检测的所有配置文件、使用上述适用于 ISK (而不是 AOP)的配置来启用 BPM。

为什么对于生命体征检测、我们无法  对 AOP 使用 BPM-MIMO 线性调频脉冲配置、如下所示？ 这样可以提高感应性能、因为我们目前正在使用 IWR6843AOP 雷达进行生命体征检测。

chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 0 0 0 0 0 6
chirpCfg 2 0 0 0 0 0 6
bpmCfg -1 1 1 2

此致、
Jenn Bing

尊敬的 Jenn Bing：

如果您使用  bpmCfg -1 1 2、TX0将永远不会启用、尽管它已在  channelCfg 中启用。 在 BPM-MIMO 模式下、只能同时启用2个 Tx。  bpmCfg -1 1 0 2确保在线性调频脉冲1中、只有 Tx0处于活动状态、线性调频脉冲2具有 Tx1+tx2、线性调频脉冲2具有 Tx1-tx2。 由于 AOP 的 Tx1和 Tx2位于同一方位角、因此建议同时使用 Tx1和 Tx2  

此致  

你(们)好

生命体征链取决于天线的放置方式。 您可以使用以下配置、该配置适用于 AOP 生命体征

chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 2
chirpCfg 1 0 0 0 0 0 5
chirpCfg 2 0 0 0 0 5
bpmCfg -1 1 1 2

此致

尊敬的 Abhishek Karkisaval：

您提到过" AOP 的 Tx1和 Tx2位于同一方位角、建议您同时使用 Tx1和 Tx2 "。

但是、下面的线性调频脉冲配置同时使用 Tx0和 Tx2、因此该 BPM 可能不是 AOP 的最佳选择。

chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 2
chirpCfg 1 0 0 0 0 0 5
chirpCfg 2 0 0 0 0 5
bpmCfg -1 1 1 2

因此、利用此线性调频脉冲配置、使用 ISK 进行生命体征检测可能会更好。

此致、
Jenn Bing

尊敬的 Jenn Bing：  

Abhishek 目前不在办公室。 他将在下周回来时作出答复。  

此致、

Josh

尊敬的 Abhishek Karkisaval：

感谢您的推荐。

您提到"生命体征链取决于天线的放置方式"。 我是否可以 更改雷达固件以便 AOP 的以下 BPM 配置可用于生命体征检测？ 如果我们将 AOP 雷达固件修改为这样做、您可以预见到任何潜在问题？

chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 0 0 0 0 0 6
chirpCfg 2 0 0 0 0 0 6
bpmCfg -1 1 1 2

如果可以实现、您能否 指导我们如何修改 AOP 雷达固件？ 具体而言、 我们应该更改哪些生命体征链参数或部分、以实现 AOP 的 BPM？

非常感谢。

此致、
Jenn Bing

尊敬的 Jenn Bing

首先、您需要检查是否能够使用您拥有的 BPM 配置持续跟踪人员。

如果是这样、则在提取 BR/HR 计算的相位之前会在跟踪对象的质心执行方位角和仰角 FFT

您必须根据所使用的天线结构修改用于方位角和仰角 FFT 的输入

此致