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[参考译文] IWR6843AOPEVM：改善6843AOP EVM 上的跟踪实验室

admin
Guru**** 2553370 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843AOP, IWR6843ISK

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1432878/iwr6843aopevm-improve-the-tracking-lab-on-6843aop-evm

器件型号：IWR6843AOPEVM
主题中讨论的其他器件：IWR6843AOP、 IWR6843ISK

工具与软件：

团队成员、您好！

在 IWR6843AOP 的人员跟踪实验室中、我可以有效地跟踪最远20米范围内的行人。 但是、我的目标是将此范围扩展到50米。 我知道 AOP EVM 中不提供波束形成功能。

比较 OOB (开箱即用)实验室和远距离人员检测(LRPD)实验室后、我注意到配置命令是相同的、LRPD 实验室包含跟踪层实现。 我在 OOB 实验室中实现了50米的距离；但是、在 LVPD 实验室中使用相同的检测层参数和 CLI 命令时、我遇到"out_of_index"错误。

此外、人员跟踪实验室对于检测最远20米范围内的行人非常有效、但如果对骑车人或汽车进行跟踪、则不可靠。 您能否建议如何使用此配置改进车辆跟踪？

非常感谢

Jomin Joy

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    TI__Guru**** 2553370 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    [报价 userid="569100" url="~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1432878/iwr6843aopevm-improve-the-tracking-lab-on-6843aop-evm 开箱即用的 OOB 实验室和远距离人员检测(LRPD)实验室对比后、我发现配置命令是一样的、LVPD 实验室包含了跟踪层实施。 我在 OOB 实验室中实现了50米的距离；但是、在 LVPD 实验室中使用相同的检测层参数和 CLI 命令时、我遇到"out_of_index"错误。[/quot]

    运行 LRPD 演示时、请使用为 LRPD 演示设计的配置文件。 这些可在雷达工具箱的 LRPD 文件夹中找到。

    [报价用户 id="569100" url="~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1432878/iwr6843aopevm-improve-the-tracking-lab-on-6843aop-evm "]

    此外、人员跟踪实验室对于检测最远20米范围内的行人非常有效、但如果对骑车人或汽车进行跟踪、则不可靠。 您能否建议如何使用此配置改进车辆跟踪？

    [报价]

    请参阅相关问题。 这里是一个很好的主题。

    https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/804110/iwr6843isk-iwr6843isk---cars-detection

    此致！

    耐特

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    TI__Guru**** 2553370 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Nathan：

    感谢您的答复。

    我计划为人员跟踪实验室实现50米的范围。 但是、当我修改profileCfg CLI 命令中的任何参数时、实验会停止工作。 您能就使用6843AOP 实现该范围提供建议吗？

    LRPD 仅适用于 链接 https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1331490/iwr6843aopevm-long-range-people-detection 中提供的 ISK 模块。  

  • 0
    TI__Guru**** 2553370 points
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    尊敬的 Nathan：

    包括 LRPD、交通监控、移动跟踪器在内的大多数实验室均针对6843和6843ISK 模块实施。 您能否提供一个链接、介绍如何更改二进制文件中的天线几何结构值 以用于6843AOP？

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    TI__Guru**** 2553370 points
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    您好！

    我们很抱歉- LRPD 实验室不是为 AOP 器件设计的、因为 AOP 的天线几何形状不支持 TX 波束控制。

    如果您首先使用人员跟踪实验室的有效配置文件并且仅修改频率斜率、则应该会增加检测范围。 您要在 profileCfg 中修改哪些参数？

    此致！

    耐特

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    TI__Guru**** 2553370 points
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    尊敬的 Nathan：

    我正在修改以下 CLI 参数：

    profileCfg 0 60 35 6 43 0 14 1 125 3433 0 48
    chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
    chirpCfg 1 0 0 0 0 0 4
    chirpCfg 2 0 0 0 0 0 2
    frameCfg 0 2 96 0 100 1 0
    根据毫米波估算器、检测距离应该为30m、但我只能得到18m 的检测距离。 您能帮我解决这个问题吗？ 非常感谢。
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    TI__Guru**** 2553370 points
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    您好！

    您是否知道您是否有足够的链路预算来检测30米之外的情况？ 请参阅 此处的雷达方程式(2)。 如果问题来自链路预算、那么您有时可能会检测到大于18米的距离、尤其是对于大目标(例如移动的汽车)。 您能确认情况是否如此吗？

    如果问题来自链路预算、则可以通过增加线性调频脉冲时间或线性调频脉冲数来增加链路预算。 要将链路预算增加30/18 = 1.67 -> 67%、您需要将 线性调频脉冲频率扫描总时间增加1.67^4 = 7.7倍。

    一般来说、我认为您需要将器件更改为 IWR6843ISK、只需使用旨在为您提供30米检测距离的实验即可。 您尝试使用并非设计用于实现目标的软件来实现目标、而仅使用专为实现目标而设计的软件和硬件将会容易得多。

    此致！

    耐特

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    TI__Guru**** 2553370 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    谢谢 Nathan。