[参考译文] AWRL1432BOOST-BSD：Re 打开传感器错误

您好！

团队成员将很快回复您  

谢谢！  

E. Shareef

Steven、您好。

您的终端应用是什么样的？ 您将雷达安装在自行车或汽车上吗？

谢谢！  

Zorah  

您正在运行哪个版本的 AWRL1432 BSD 演示软件？ 您是否通过 TI Resource Explorer 访问过它？ 您如何加载第二个配置文件？

我正在使用 BSD Demo 2.2、该演示已下载 TI 安全驱动程序、链接路径已从我的 TI 本地 FAE 获取。

我根据 TI BSD 演示对其进行了修改、以满足我的应用要求。  要加载第二个配置文件、我使用并模拟了 CLI_task 中的代码来从 UART 加载配置文件。  此部件可用于加载第1个配置文件。  我感觉第二个配置文件加载成功、但没有成功执行 sensorStart 命令。

现在我没有在 Amy 自行车或汽车上安装雷达。  现在它只是一个棘手的样片、我使用1432升压 EVM。  在艰苦的工作之后、我将在我的工程目标板上进行测试。

目前、我们不提供展示 BSD 演示的第二个配置文件配置的解决方案。 通过重新配置器件、您要尝试从 BSD 切换到什么应用？

请查看 您是否可以在感应估算器中根据验证两个配置

https://dev.ti.com/gallery/view/mmwave/mmWaveSensingEstimator/ver/2.4.0/

第二个配置文件的内容正确。 问题不是第二个配置文件正确或错误。

如果我设置的第二个配置文件与第一个配置文件完全相同、 雷达在尝试执行 sensorStart 时仍然无法重新打开传感器。

我们希望在车辆速度与不同时使用不同的配置文件。

这就是我们使雷达可以重新加载第二个配置文件的原因。

Steven、您希望检测到的最大速度是多少？ 当前的 BSD 演示可以检测到高达144 km/h 的速度。

BSD 演示中实施的中文余数算法允许我们执行速度扩展。 它使用一个慢帧和快帧、已经有2个不同的线性调频脉冲剖面。

我在 C：\ti\mmwave_L_sdk_05_05_00_02\examples\mmw_demo 中尝试了演示示示例。 它可以重新加载第二个配置文件。  但我不明白为什么 BSD 演示基于同一个 SDK、但它不能。  是否有一种简单的方法可以在 BSD 演示中解决该问题？

你好、Steven。 根据您的回复、"我们希望在车辆速度与速度不同时使用不同的配置文件。"我的假设是、您希望执行速度消歧。 请在 BSD 演示中查看 DPC 执行中的代码。 timerISR 中的 VMAX 扩展代码中已在进行帧重新配置

它现在是有意义的,谢谢你解释。 您能通过开箱即用演示实现上述操作吗？ 如果是、您能告诉我您的流程吗？

是的、我们尝试确保 SDK-L-5.5.0.2 TI MMWAVE_DEMO 示例可以重新加载第2个或第3个配置文件。  我们使用 TI 工具可视化工具在配置文件文件夹中加载一个 TI 配置文件、然后在没有重置或关闭/开启雷达的情况下、重新加载配置文件文件夹中的另一个 TI 配置文件。  在 DOS 命令控制台中、我们可以看到 第二个配置文件重新加载到雷达中、雷达运行正常。   

我们还基于  SDK-L-5.5.0.2 TI MMWAVE_DEMO 示例创建一个应用。 我们的应用在雷达上电后加载一个默认配置文件。  然后、我们生成我们自己的 CLI 命令(仅用于 test)、以重新加载另一个配置文件。  第2和第3个剖面写入应用程序中。  收到 CLI 命令后、我们的应用程序可以自动重新加载第2个或第3个配置文件。  在这种情况下、我们的应用程序也可以成功地重新加载第2个和第3个。

感谢 Steven 解释您的流程。 此时 BSD 演示中不支持该功能、但您可以修改现有代码、这应该会允许您启用该功能。 BSD 中 demo.c 中的以下代码旨在实现 sensorstop。 您需要在 BSD 中添加停止计时器的代码。 希望这应该是唯一需要的修改、一旦完成此操作、您应该可以假设能够加载第二个配置文件

if (sensorStop == 1)
｛
int32_t err；
//停止并关闭前端
mmwave_stop (gMmwMssMCB.ctrlHandle、&err)；
mmwave_close (gMmwMssMCB.ctrlHandle、&err)；
//在收到新配置时删除现有配置文件
mmwave_delProfile (gMmwMssMCB.ctrlHandle、gMmwMssMCB.mmwCtrlCfg.frameCfg[0].profileHandle[0],&err);
//释放所有 EDMA 通道并关闭 EDMA 接口
mmwDemo_freeDmaChannels (gEdmaHandle[0])；
drivers_edmaClose ();
eDMA_deinit()；
//演示已停止
rangeProcHWAObj* temp = gMmwMssMCB.rangeProcDpuHandle;
TEMP->INPROGRESS = FALSE；
gMmwMssMCB.oneTimeConfigDone = 0；
//将 Re 接口初始化为下一个配置
EDMA_INIT()；
drivers_edmaOpen()；
gMmwMssMCB.stats.frameStartIntCounter = 0；
sensorStop = 0；
isSensorStarted = 0；

//删除 DPC、TLV、因为我们将在下一个配置中重新创建它们
vtaskDelete (gdpcTask)；
vTaskDelete(NULL);

}

尊敬的 Zorah Ahmad

我按照您的指示停止计时器、如下所示。 然而,它根本不起作用。  更糟的是。  修改后、雷达甚至无法成功加载第1个配置文件、而不会提及第2个配置文件。  雷达在加载第一个配置文件后尝试启动 Sensor 时、无法"配置"传感器。 此时会显示消息" Error：mmWave Config Failed [错误代码：-3110 Subsystem：0]

我想知道您的团队是否会在新版本的 BSD 演示中添加重新加载配置文件作为一项新功能？  如果是、我可能会等到 TI 发布新版本的 BSD 演示。  否则、我认为我没有足够的知识来成功修改代码以重新加载配置文件。  感谢你的帮助。

if (sensorStop == 1)
｛
int32_t err；
//停止并关闭前端
mmwave_stop (gMmwMssMCB.ctrlHandle、&err)；
mmwave_close (gMmwMssMCB.ctrlHandle、&err)；
//在收到新配置时删除现有配置文件
mmwave_delProfile (gMmwMssMCB.ctrlHandle、gMmwMssMCB.mmwCtrlCfg.frameCfg[0].profileHandle[0],&err);
//释放所有 EDMA 通道并关闭 EDMA 接口
mmwDemo_freeDmaChannels (gEdmaHandle[0])；
drivers_edmaClose ();
eDMA_deinit()；

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//  我在此停止计时器

  TimerP_STOP (gTimerBaseAddr[CONFIG_TIMER0])；

  gMmwMssMCB.isFirstFrameIsrExecuted= false；

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//演示已停止
rangeProcHWAObj* temp = gMmwMssMCB.rangeProcDpuHandle;
TEMP->INPROGRESS = FALSE；
gMmwMssMCB.oneTimeConfigDone = 0；
//将 Re 接口初始化为下一个配置
EDMA_INIT()；
drivers_edmaOpen()；
gMmwMssMCB.stats.frameStartIntCounter = 0；
sensorStop = 0；
isSensorStarted = 0；

//删除 DPC、TLV、因为我们将在下一个配置中重新创建它们
vtaskDelete (gdpcTask)；
vTaskDelete(NULL);

}

你好、Steven

我想知道您的团队是否会在新版本的 BSD 演示中添加重新加载配置文件作为一项新功能？ 不、我们不打算添加

对于您发送的第一个配置文件、请从第一行代码中删除 sensorStop、希望它能够使第一个配置文件正常工作。 然后、当您发送具有 sensorStop 的第二个配置文件时、它将停止计时器

尊敬的 Zorah：

我从第1个配置文件中取出 sensorStop。  但是 、它不能用于重新加载第2个配置文件。  希望能为您提供更多帮助。 谢谢。  

你好、Steven、很抱歉这么做不起作用。 目前我们还没有集成此功能的计划。 谢谢

大家好、Zorah、我们发现根本没有调用名为 mmwDemoFrameStartISR 的 ISR。  该 ISR 应由射频触发、以便根据 BSD 演示时序图执行。 你是否知道 RF 未触发 ISR 的原因？  我接下来应该尝试什么？  你的意见对我来说非常宝贵。

你好、Steven。 我们计划在下周发布新的 BSD 版本、希望它能够解决您的问题。 我使用版本的初始版本通过工具箱可视化工具向 BSD 加载配置、然后使用与上述步骤中所述相同的可视化工具加载第二个配置、配置已成功发送、并且雷达帧计数器从0重新启动、这指向它的工作方式与开箱即用演示的工作方式相同