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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1428267/iwr6843aopevm-lot-of-frames-with-zero-point-clouds-and-a-strange-cluster-of-pointcloud
工具与软件：
我正在尝试 访问点云的质量。 为此、我将在雷达前方来回走动。 1.我观察到,当我远离雷达时,有很多帧,可以忽略不计或没有点云 2.在我的跟踪背后有一个巨大的点云集群。 在每次迭代中、我都会得到一个不属于任何人类反射的点云集群。
你好。
您可以根据环境调整 CFAR 阈值、以增加点数(减小 CFAR 阈值)或减少点数(增大 CFAR 阈值)。 您看到的仪表组可能是由于其他具有高反射率的物体所致、因此我可以确定场景中没有其他元件会引起反射。
此致、
Santosh
感谢你的评分 我还观察到另外一个现象、当我收集的数据中雷达范围内没有任何人员时、我看不到该集群。 它总是出现在人走在它前面的时候。 这对我来说很奇怪。
当您看到该集群时、它是否在移动？ 由于封闭环境和信号强度的原因、它可能只是您、也可能是多路径反射。 您可以应用 TX 回退以降低信号强度、从而减少所看到的多路径反射。
