工具与软件:
您好!
我目前正在使用 IWR1642开发雷达物体检测和跟踪算法、并为其设计监控系统。
我计划修改 开箱即用演示 使用 CCS (Code Composer Studio) 工具来继续我的开发。
刷写演示文件并使用演示可视化工具后、我可以在中看到检测到的点 距离曲线 作为物体检测结果的一部分。
。 dss_main.c并在头文件路径之后、我发现计算在中定义 objectdetection.h、中对此进行了进一步定义 cfarcaprocdsp.c、其中的函数 DPU_CFARCAProcDSP_process首先在中执行 CFAR 检测 多普勒频域 、然后在中再次应用 CFAR 距离域 只针对相关指标。 最后、该函数存储应用后的对象计数和检测到的对象位置信息 峰值分组 .
我也发现了 thresholdScale中指定了该信号 配置 初始文本文件。 在中 指南"的重要部分 、此参数的示例值为 15. . 但是、我想知道为什么该值固定为 15. .
您能否提供更多有关原因的信息 thresholdScale 是否设置为此值?