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[参考译文] AWR6843AOP：AWR6843AOP

admin
Guru**** 1989765 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR6843AOP
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1421566/awr6843aop-awr6843aop

器件型号：AWR6843AOP

工具与软件：

我的雷达 SoC 是支持 CAN-FD 协议的 AWR6843AOP。 我的问题是 AWR6843AOP 是否可以直接连接到 CAN-HS 总线。 我知道 CAN-FD 和 CAN-HS 具有不同的格式。 它们能否相互通信、如果可以、如何通信？ 为了实现这一目标、我应该进行哪些修改？ 欢迎提供任何有价值的信息。 谢谢。

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    TI__Guru**** 1989765 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗨、Steven、

    感谢您对 AWR6843AOP CAN 使用的深入了解。 我建议查看 "Radar Toolbox (雷达工具箱)"中的 CAN 集成用户指南和示例、这对 CAN 用户来说是一个很好的起点。 至于两种格式之间的通信、CAN-FD 格式通过在消息的控制字段中将 FDF 位设置为0来支持高达1Mbps 的传统 CAN。 Rx 缓冲器或 FIFO 的 FDF 位还决定是否接收到传统 CAN - FDF = 0 (传统)、FDF = 1 (CAN_FD)。

    CAN 集成示例通过  在 MCANAppInitParams 函数中将全局帧类型变量设置为 CANFD_MCANFrameType_classic 并将 fdMode 参数设置为0来支持传统帧格式。

    希望这对您有所帮助、但如果您有任何其他问题、请告诉我。

    此致、

    Kristien