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[参考译文] AWR1843:高度 AoA 估算

Guru**** 2553450 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1843BOOST

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1418597/awr1843-elevation-aoa-estimation

器件型号:AWR1843

工具与软件:

你(们)好、

我将尝试使用虚拟通道8和12进行高度估算、因为它们之间存在垂直间隔。 我避免使用 FFT、因为分辨率会很差、因此我选择进行相位干涉测量。 如 TI MIMO 处理文档中所述、我发现通道8与通道12之间的相位差、然后进行处理以获取角度、不过接收到的结果不正确。  

函数[Elevation_map]= Elevation_Estimation (RDM)%输入是3D 距离多普勒地图、其中一个维度为通道、第二个维度为多普勒、第三个维度为距离。
%Output 是对应于每个距离多普勒箱的2D 角度图
  RDM_8 =压榨(RDM (8、:、:));
  RDM_12 =压榨(RDM (12、:、:));
  PHASE_DIFF = ANGLE (RDM_8)- ANGLE (RDM_12);
  packed_phase = mod(phase_diff + pi、2*pi )- pi;
  dims = size (wrapped_phase);
  Elevation_map =零(dims (1)、dims (2));
  对于 i = 1:dims (1)
   当 j = 1:dims (2)时
     Elevation_map (i、j)= asin (wrapped_phase (i、j)/pi)* 180/pi;
   结束
  结束
结束

 您能否确认我的估算方法正确?

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    大家好:

    我无法帮助调试您的代码。  天线方向图是什么?  顺便说一下、与所有12根天线相比、仅使用2根天线不会提供最佳性能。  

    此致!

    Zigang

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    我不能使用全部12个天线进行仰角测量、因为在单对天线上只有一个独特的垂直间隔。 所有 RX 天线都位于同一个水平平面。 TX1和 TX3位于同一个水平平面上、TX2具有垂直偏移。 我使用 TX2和 TX3与 RX4配对的相移进行相位干涉测量。  

    此致、

    Talon

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    您好、Talon:

    您使用的是哪个 EVM?  是 AWR1843Boost (如下所示)吗?

    https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__ABH9eKgNMPGDZxPEL2iyTQ__radar_toolbox__1AslXXD__LATEST

    对于角度估算、SDK 提供了一些 Doxygen 文档、 您可以在下面的链接中找到 DPU 会话中的两种方法。

    File:///C/C:/ti/mmwave_sdk_03_06_00_00-LTS/docs/mmwave_sdk_module_documentation.html

    此致!

    Zigang