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[参考译文] IWR6843AOPEVM：远距离小物体检测

admin
Guru**** 1980945 points
Other Parts Discussed in Thread: MMWAVEICBOOST
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1407271/iwr6843aopevm-long-range-small-object-detction

器件型号：IWR6843AOPEVM
主题中讨论的其他器件：MMWAVEICBOOST

工具与软件：

您好、TI 专家：

我希望进行远距离小型物体检测、例如 在大约55-60米的范围内检测螺钉和螺母。 将为60-65度。
您能指导我如何解决此问题吗？

我还 为该模块提供了 MMWAVEICBOOST。

提前感谢。  

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    TI__Guru**** 1980945 points
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    您好！

    您将无法检测这些范围内的螺钉和螺母。 您可以查看此天线概述页面、了解一个人每个 EVM 的近似最大距离：

    天线概述(TI.com)

    此致、

    Pedrhom

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    TI__Guru**** 1980945 points
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    尊敬的  Pedrhom：

    感谢您的响应。  

    1) 1)减小方位角 FoV 和仰角 FoV 角度后是否也不可行？
    2) 2)是否还有其他毫米波硬件可以实现此目标？

    谢谢...

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    TI__Guru**** 1980945 points
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    您好！

    我认为、一般而言、任何毫米波技术都无法在视轴上检测这些距离的螺钉和螺母。 理论上、即使您可以检测到它、也需要超高分辨率来将其与地板或周围的任何东西区分开来。

    此致、

    Pedrhom

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    TI__Guru**** 1980945 points
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    谢谢 Pedrohom。

    现在、我们与终端客户进行了讨论、他们同意观看有关人员计数应用的演示。 我们已经检查了人数统计的示例代码、但它显示的最大距离是6m。 它是否能够显示上述天线概述文档中提及的距离。 我们将在开放区域进行测试、以探测人类或动物。 我们能够在大约90到100米范围内检测到2D/3D。

    我们应该在可用的计划中做哪些重要更改、或者您是否有任何这样的样例计划可以分享。 我们是仅使用 AOP 进行测试、还是还需要连接升压器。 我们需要在下一周(周二)恢复并与我们的客户会面、请提供相关指导。  

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    TI__Guru**** 1980945 points
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    您好！

    如先前的"链接天线"页面所示、6843AOP 人体检测的绝对最大值约为60米。 这是人具有足够高的信噪比(SNR)以创建与其周围环境和噪声区分开来的单点的最大距离。 人员跟踪需要足够的检测/点来创建群集、然后使用片上算法来跟踪该群集的位置速度和加速度。 与人员检测相比、您将具有更短的人员跟踪范围、但可以使用 mmWaveSensing 估算器的高级选项卡调整配置文件、在该选项卡中、您可以将 cfg 的内容复制粘贴到文本框中、点击自动填充、然后查看该配置的雷达性能结果。 然后、您可以更改将影响和增加最大距离的参数。

    https://dev.ti.com/gallery/view/mmwave/mmWaveSensingEstimator/ver/2.4.0/

    此致、

    Pedrhom

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    TI__Guru**** 1980945 points
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    你(们)好  

    我使用毫米波传感估算器创建了此参数。 您能验证一下吗？

    profileCfg 0 60 2 6.4 745.73 0 0.34 1 2215 3000 0 30
    channelCfg 15 7 0
    adcbufCfg -1 0 1 1
    chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
    chirpCfg 1 0 0 0 0 0 2
    chirpCfg 2 0 0 0 0 0 4
    frameCfg 0 2 3 0 10 1 0

    谢谢、

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    TI__Guru**** 1980945 points
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    您好！

    这几乎肯定不会起作用。 感应估算器并不完美、没有捕捉所有可能的问题、但从时序角度来看、周期为10的745.73斜坡结束时间将不起作用。 帧周期通常不应超过50-100ms。

    如果您需要很远的距离、我会从远距离人员检测示例演示中获取其中一种配置作为基准。

    此致、

    Pedrhom

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    TI__Guru**** 1980945 points
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    您好！


    如上所述、我们将请求提供远距离人员检测示例的配置。 我们可以开始了。




    突出显示了我们的器件。 我们还有升压器件。

    我们希望在可用的升压器的基础上实现屏幕截图或更高版本中提到的该范围。


    谢谢你。

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    TI__Guru**** 1980945 points
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    您好！

    您可以实现这些探测人类的距离。 首先使用雷达工具箱中 radar_toolbox\source\ti\examples\radar_toolbox\chirp_configs 目录下的 Long_Range_People_Detection 配置之一。 您可以通过我之前在"天线概述"页面以及此处 https://dev.ti.com/tirex/global?id=RADAR_TOOLBOX 上获得的链接下载雷达工具箱

    此致、

    Pedrhom

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