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[参考译文] IWR6843AOPEVM:ROS2占位示例

Guru**** 2013580 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843AOPEVM, IWR6843ISK
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1414511/iwr6843aopevm-ros2-occupancy-example

器件型号:IWR6843AOPEVM
主题中讨论的其他器件: IWR6843ISK

工具与软件:

你(们)好

我想在  IWR6843AOPEVM 上尝试占领任何映射。 我发现启动文件"6843ISK_occupancy.py"在 IWR6843ISK 上运行良好。  但我找不到 IWR6843AOPEVM 的任何示例。 之后、我尝试编辑 cfg 并再次启动。 控制台显示以下消息:

[mmWaveCommSrv-2][INFO][1726642879.816981485][rclcpp]:mmWaveCommSrv:接收到来自传感器的响应:'occStateMach 1 3 5 3 2 3 0 10.
[mmWaveCommSrv-2]'occStateMach'不被识别为 CLI 命令
mmwDemo:/>'SRV-2]
[mmWaveCommSrv-2][信息][1726642879.821887087][rclcpp]:mmWaveCommSrv:向传感器发送命令:'zoneDef 0 -0.8 0.8 0.2 1.50 -0.5 1.5'
[mmWaveCommSrv-2][信息][1726642879.8307908][rclcpp]:mmWaveCommSrv:接收到来自传感器的响应:'zoneDef 0 -0.8 0.8 0.2 1.50 -0.5 1.5
[mmWaveCommSrv-2]"zoneDef"不被识别为 CLI 命令

我将"xwr6843AOP_mmw_demo.bin"刷写到  IWR6843AOPEVM。  我怎么了?


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    你(们)好

    感谢您的提问。 请允许我们在几天内回复。

    此致

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    您好!

    为 ROS 驱动程序编写的占位箱与 IWR6843AOPEVM 不兼容。 我认为最简单的方法是下载雷达工具箱并刷写 Small_Obstacle_Detection 的 small_obstacle_detection_6843.bin。 该二进制  文件具有卓越的 Capon pointcloud 算法链、用于实现 AOP 天线形状的 antGeometry 参数以及两个占位参数 occStateMach zoneDef。 问题是 ROS 驱动程序在占用箱的状态读取出现问题、 原因是我记不清。 不过、这是最简单、最快捷的方法。

    此致、

    Pedrhom