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工具与软件:
你(们)好、
我在尝试在 CCS 上调试您的示例时感到非常沮丧。 在我与嵌入式系统合作的10年中、我在调试器正常工作时从未遇到过这样的问题。
我已尝试 CCS 和 CCS Theia、并且我使用过 IWR6843AOPEVM 和 AWR1843AOPEVM (具有 MMWAVEICBOOST)。 虽然我在 AWR1843上取得了一些成功、但它只是部分调试、有时可以开始调试、但通常一次只能对一个内核(MSS 或 DSS)有效、而不能同时对两者都起作用。 此外、使用断点通常会导致调试器完全停止工作。
由于80GHz 器件的认证问题、我们现在决定使用 IWR6843AOP。 遗憾的是、使用 IWR6843AOPEVM 时、我无法将调试用于任何示例、即使仅使用 MSS 也是如此。
我已按照中的指南进行操作 radar_toolbox_2_20_00_05/docs/software_guides/using_ccs_debug.html 和 radar_toolbox_2_20_00_05/docs/hardware_guides/evm_setup_operational_modes.html 彻底消失。 到目前为止、我已经非常熟悉该流程、但它仍然无法正常工作。
我可以刷写(使用 uniflash)并运行示例而不会出现问题。 在调试前、我已确保它已ccsdebug.bin
刷写。 在 CCS Theia 中使用"Manage the project's target-configuration automatically"选项时、我可以单独调试 MSS 或 DSS、但不能同时对目标配置进行调试、这是无用的、因为两个内核都需要运行才能使检测算法正常运行。
当‘在 CCS 中运行目标配置并连接到 MSS 或 DSS 时、调试器尝试从随机地址执行代码、导致如下错误:"在没有可用调试信息的情况下在地址 0x0"处中断、或在程序代码之外。"
您能否提供有关如何调试 area_scan 项目以及如何禁用编译优化的指导? 是否可以使用 IAR 或 Keil 来代替 CCS? 此外、控制台仅显示一部分日志、我在哪里可以找到其余日志?
感谢你的帮助。
此致、
据
尊敬的 Ed:
以下是一些可能有助于您使设置正常运行的步骤
1. 在独立模式下运行 IWR6843AOPEVM 的开箱即用演示。 我假设您已经完成了该操作、并且看到演示工作正常。
2.在使用 IWR6843AOPEVM 进行调试时、请参阅随附的图片、了解 IWR6843AOPEVM 和 MMWAVEICBOOST 的正确开关设置
3.如上所述、您可以在 启动后以功能模式刷写 ccsdebug.bin。 务必监控 MMWAVEICBOOST 上的 SOP 跳线设置
4.在最新版本的 CCS 中启动目标配置文件。 请勿使用 Theia。 您应该能够同时连接到 MSS 和 DSS、并且可以在这两个处理器上加载代码
5.使用断点时、可以使用硬件断点来停止代码。
此致
尊敬的 Abhishek:
感谢您的指示。 步骤1和2已经完成、所有示例在我单独尝试时都可以正常工作、使用 uniflash 手动刷写时甚至使用 MMVACEICBOOST 也可以正常工作。
第3步中的"监控 SOP 跳线设置"是什么意思? 我使其处于功能模式、并且仅在刷写 ccsdebug.bin 时才将其置于刷写模式。
好的、我将会使用最后版本的 CCS、但我发现运行时对象视图在最后版本的 CCS 上不起作用(并在该论坛上的几篇博文中看到过它)。
我尝试了开箱即用示例、但这很奇怪、因为它仅包含 MSS 工程。 我之前已经针对 AWR1843AOPEVM 尝试开箱即用示例、该示例同时具有 MSS 和 DSS 工程。 为什么它不包含用于 IWR6843AOPEVM 的两个工程?
无论如何,我尝试了它,只能运行 MSS 内核,我附加屏幕截图:
有什么想法吗?
此致、
据
你(们)好
在步骤3中、我想说明的是、您可以保持跳线与图中相同、以便在功能模式下引导器件
开箱即用演示仅包含 MSS 工程、因为所有处理都是在 MSS 上完成的。 您是否能够在 CCS 中正确运行此仅 MSS 工程?
若要在 MSS 和 DSS 上运行、可以在雷达工具箱中使用3D 人员跟踪演示。 您可以在以下位置找到演示
People_Tracking People_Tracking
此致
尊敬的 Abhishek:
感谢您的澄清。 是的、我可以在开箱即用示例中正确运行 MSS 项目。
我尝试了3D_MSS 示例、但同样的问题是一次只能在 People_Tracking 和 DSS 之间调试和运行一个。
我有以下三种目标配置:
前两个选项是通过"Project --> Properties --> General --> Manage the project 的 target configuration automatically"自动生成的、它们单独工作。 但 MSS 和 DSS 之间只运行其中一个、而另一个则尝试从随机存储器地址执行。
我还创建了我自己的(用户定义的)目标配置、您可以在上图中看到。 但完全不起作用:
每个项目都是相同的、我可以在 MSS 和 DSS 之间运行一个、但不能同时运行。 有任何有关如何解决此问题的建议吗?
谢谢!
据
尊敬的 Ed:
在 Test.ccxml 中、根据上图、您可以连接到 Cortex_R4和 C674x。
您是否能够分别下载这两个内核的二进制文件? 这两个内核具有单独的 CCS 工程、您需要单独构建它们。
如果您可以下载、则可以逐个运行它们。 同时两个内核之间也保持同步。
如果要使用断点、请使用硬件断点
此致