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[参考译文] AWRL1432BOOST-BSD：TCAN4550已定义、CLI 旁路启用、但 CAN##39；无法从电路板获取 CAN 数据

admin
Guru**** 2013580 points
Other Parts Discussed in Thread: TCAN4550, AWRL1432, INA228
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1405104/awrl1432boost-bsd-tcan4550-is-defined-cli-bypass-enabled-but-can-t-get-the-can-data-from-the-board

器件型号：AWRL1432BOOST-BSD
主题中讨论的其他器件：TCAN4550、 AWRL1432、 INA228

工具与软件：

尊敬的专家：

我启用 CLI 旁路并配置与  profile_40m_40mpsec_boostevm_16tracks.cfg 相同的参数、同时定义 TCAN4550 (1)并使用"CANFDLLD_MCANFrameType_classic"帧类型。

当我调试主板(awrl1432_adas_BSD_demo_v2.2、mmwave_L_sdk_05_05_00_02)时、我发现 Transmit_Schedule 可以正常输出数据、代码可以运行到"TCAN4550_Vector"函数中、但我使用 Vector (设置50万波特率)仍然无法从 CAN 获取数据、这会让我感到困惑、您能否帮助您确认问题？

BTW、我关闭了所有 INA228相关代码、因为如果不关闭、它会报告错误。

B.R.

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    TI__Guru**** 2013580 points
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    尊敬的 Li：
      我已经加入了我们的软件专家。 请允许我们在一天左右提供回复。

    谢谢。此致、
    Sivaprasad

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    TI__Guru**** 2013580 points
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    尊敬的  Sivaprasad：

    当然,感谢您发送编修。

    此致、
    李道伟

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    TI__Guru**** 2013580 points
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    您好！

    在进行更改之前、您是否能够接收 CAN 数据？

    谢谢！

    克林顿

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    TI__Guru**** 2013580 points
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    您好、 克林顿：

    我只需测试一下、使用"awrl1432_adas_BSD_demo_es2.2"演示文件夹中的 prebuilt_dinins"awrl1432_adas_BSD_demo_v2.2"、同时 GUI 可以显示点云、但使用矢量(设置500kbps  仲裁 和2000kbps 数据速率)仍无法获取 CANFD 数据。 可能矢量设置错误？ 或者 PREBUILT 不传输 CANFD 数据？ 期待您的好建议~

    此致、
    李道伟

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    TI__Guru**** 2013580 points
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    尊敬的 Daowei：

    感谢您提供的信息。 TCAN4550应在预编译的二进制文件中启用。

    您能否确认一下硬件设置？ 在 EVM 上、开关 S1.6和 S4.4应处于打开状态以启用 SPI 和 TCAN-SPI 连接、而按下 CAN_WAKE 开关(S6)以将 TCAN4550置于待机模式。  

    我不熟悉 Vector 的 CAN 分析器、但这里是使用的时序参数(500kbps/2000kbps)：  

    谢谢！

    Jin

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    TI__Guru**** 2013580 points
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    尊敬的 Jin：

    您的建议 解决了 CAN 输出问题、关键是您提到的 CAN_WAKE 开关(S6)按钮。 非常感谢 ！

    B.R.