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[参考译文] IWRL6432BOOST：IWRL6432BOOST

admin
Guru**** 2555160 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843ISK, IWRL6432

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1430084/iwrl6432boost-iwrl6432boost

器件型号：IWRL6432BOOST
主题中讨论的其他器件：IWR6843ISK、 IWRL6432

工具与软件：

您好！

我 正在 将  IWRL6432ISK 板 用于     人员跟踪  实验室中的人员跟踪。  但 我 注意到 、               与 IWR6843ISK  中的点云相比、IWRL6432ISK 生成的点云更差、分布更广泛  。  我 认为    造成 这种 差异的主要原因 是 、     用于  6843的人员跟踪实验室 使用  Capon 算法 进行 角度 估算、 而   用于  6432的实验室 使用 FFT。  因此 、我 有 两个 问题：

  1. 如何   实现   更丰富、更 集中的 点 云？     对 我来说,   点 云要  更加 集中是至关重要的。
  2. 如果  差异 是 由   Capon 算法造成的、 如何   将  Capon 算法整合 到       IWRL6432的人员跟踪实验室中？
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    TI__Guru**** 2555160 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好。

    Unknown 说：
    如何   实现   更丰富、更 集中的 点 云？     对 我来说 ,  点 云应该  更加 集中,这一点非常重要。[/报价]

    您可以通过降低配置中的 CFAR 阈值来增加点云浓度。  这将过滤掉更少的点、并提供更集中的点云、但也会增加噪声量、因此您可以通过实验调整此值。

    [报价 userid="621790" url="~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1430084/iwrl6432boost-iwrl6432boost ]]如果  差别 是 由   Capon 算法引起的、   我该如何 将  Capon 算法合并 到       IWRL6432的人员跟踪实验室中？

    请先尝试调整 CFAR 阈值、因为这是解决您所描述问题的更简单的方法。

    此致、

    Santosh

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    TI__Guru**** 2555160 points
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    您好！

    感谢您发送编修。 根据您的建议、降低 CFAR 阈值确实会使点云更丰富；但是、它无法实现所需的点云集中。 我们的主要目标是尽可能分离两个相邻的目标、因此提高集中度对我们的应用尤为重要。

    鉴于上述各点、我希望听取你对我提到的两个问题的意见。

    谢谢、此致、

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    TI__Guru**** 2555160 points
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    你好。

    Unknown 说：
    我们的主要目标是尽可能分离两个相邻的目标、因此提高集中度对我们的应用尤为重要。

    如果您可以提高功耗、则可以通过增加线性调频脉冲数来改善这一点。  您能否说明一下更集中的点云是什么意思？  提高 CFAR 阈值应该会增加点云的浓度、但您提到它会使它"更丰富"、但不够集中？

    有关6432处理链中 Capon 算法的信息+实现、您可以查看 生命存在检测演示 源代码并根据需要迁移 Capon 链。

    此致、

    Santosh

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    TI__Guru**** 2555160 points
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    尊敬的...

    感谢您的考虑。 我说"点云的集中度"是指一个目标的点彼此靠近、而不是分散和传播、从而可以区分两个目标。

    我走向 Capon 的原因就是上面提到的一点。

    在6432中继续实施 Capon 之前,如果我知道根据您的经验,该板能处理 Capon 的计算负担与跟踪吗?

    您提到的实验没有跟踪器。

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    TI__Guru**** 2555160 points
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    你好、Amir。

    Unknown 说：
    我的意思是目标的点彼此接近

    为了实现这一目标、您可以尝试并尽可能减小距离分辨率、这使靠近的点更容易被区分、但会以牺牲最大距离为代价。  我建议您尝试在 毫米波传感估算器中调整当前配置 、以便尝试满足您的要求。

    [报价 userid="621790" url="~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1430084/iwrl6432boost-iwrl6432boost/5508606 #5508606"]

    在6432中继续实施 Capon 之前,如果我知道根据您的经验,该板能处理 Capon 的计算负担与跟踪吗?

    您提到的实验没有跟踪器。

    [报价]

    目前、LPD 演示中默认未启用跟踪器、因为运行两者所需的处理时间非常长。  您可以自行测试并根据需要调整帧时间。

    此致、

    Santosh

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    TI__Guru**** 2555160 points
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    尊敬的 Santosh：

    感谢您的答复和评论。

    我们已经尝试提高距离分辨率、但我们的挑战主要在于方位分辨率。 这就是我们考虑 Capon 的原因。

    ii、通过说为具有 Capon 和 gtrack 调节适当的帧时间、您可以确认硬件可以管理这两者？

    此致、

    Amir

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    TI__Guru**** 2555160 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好。

    Unknown 说：
    通过为同时使用 Capon 和 gtrack 调整适当的帧时间、您就确认硬件可以管理这两个？

    我们目前没有同时支持两者的演示；您必须同时启用两者并自行检查时序、以确定其在该帧时间内是否支持跟踪和 Capon 链。  我相信 这两个 DPU 都在 LPD 演示中、但仅启用了 Capon；您可以调整配置中的 framePeriod 参数、以支持更长的帧时间、从而支持更长的处理时间。

    此致、

    Santosh