[参考译文] AWR1843BOOST：dcan TX 数据中断回拨问题

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Other Parts Discussed in Thread: AWR1843

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1437586/awr1843boost-dcan-tx-data-interrupt-call-back-question

器件型号：AWR1843BOOST
主题中讨论的其他器件：AWR1843

工具与软件：

请告诉我如何修复毫米波雷达 awr1843 的问题。

1. dcan 具有诸如 CANFD_MCANInitParams 之类的 dataInterruptEnable 设置、可以确保在完成传输后重新输入数据中断调用？或者在何处设置？

2.如果我想发送 CAN id * 3、那么我需要创建3次 CAN_createMsgObject()来获得3个不同的 txMsgObjHandle?

4 个月前

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 1955440 points

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尊敬的 Bolong Chen：

我不确定我是否理解您的问题。您能否确认您的请求是否如下所示？

1) 1)您希望启用回调/中断来了解传输何时完成。

2)您想发送3条不同的消息,并使用3个不同的 ID ?

此致、

Ajay

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 1955440 points

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1.设置 dcanTxCfgParams->appCallBack = hal_dcan_data_cb；因为我在 hal_dcan_data_cb ()中写入 gTxDoneFlag = 1；。但它似乎是后调用

can_transmitData()、它不会输入 al_dcan_data_cb ()来设置 gTxDoneFlag =1、我该怎么做？

2.我想先发送 CAN ID 0x500、然后是0x501、再是0x502、然后是报文。我需要执行3次 TI 样片"

txMsgObjHandle = can_createMsgObject (canHandle、DCAN_MSG_OBJ_1、&appDcanTxCfgParams、&errCode)；"

txMsgObjHandle_1 = can_createMsgObject (canHandle、DCAN_MSG_OBJ_1、&appDcanTxCfgParams、&errCode)；

txMsgObjHandle_2 = can_createMsgObject (canHandle、DCAN_MSG_OBJ_2、&appDcanTxCfgParams、&errCode)；

txMsgObjHandle_3 = can_createMsgObject (canHandle、DCAN_MSG_OBJ_3、&appDcanTxCfgParams、&errCode)；"还是不是？

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 1955440 points

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您好！

1.您可以尝试一下 SDK 中提供的示例并检查是否在那里获得回调吗？然后检查您的应用中可能遗漏了什么。

2. 它应该如下:

txMsgObjHandle1 = can_createMsgObject (canHandle、DCAN_TX_MSG_obj、&appDcanTxCfgParams1、&errCode)；

txMsgObjHandle2 = can_createMsgObject (canHandle、DCAN_TX_MSG_obj、&appDcanTxCfgParams2、&errCode)；

txMsgObjHandle3 = can_createMsgObject (canHandle、DCAN_TX_MSG_obj、&appDcanTxCfgParams3、&errCode)；

此致、

Ajay

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 1955440 points

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1.因为我不知道 AWR1843支持的所有测试模式有何不同、能否告诉我、哪种模式适合我们为客户进行测试？

(我看到 CAN 样本位于 AWR1843\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages\ti\drivers\can\test\common\main.c)

#define DCAN_APP_TEST_INTERNAL_LOOPBACK 1.

#define DCAN_APP_TEST_EXTERNAL_LOOPBACK 2.

#define DCAN_APP_TEST_奇偶校验 3.

#define DCAN_APP_TEST_EXTERNAL_DATA 4.

2.除了 CAN_MsgObjHandle txMsgObjHandle 和 CAN_DCANMsgObjCfgParams appDcanTxCfgParams 需要变为 _1/_2/_3作为示例代码外、以下 TI CAN 参数需要更改为_1/_2/_3？

CAN_DCANData appDcanTxData；

CAN_DCANData appDcanRxData；

CAN_MsgObjHandle rxMsgObjHandle；

CAN_DCANCfgParams appDcanCfgParams;

CAN_DCANMsgObjCfgParams appDcanRxCfgParams；

3.因为我遇到了一个问题,我把 TX 字节数据从 CAN ID 0x600传输到0x602, PCanview 显示输出数据3字节是正确的,但显示错误的状态= RX ,我已经检查了参数

在输入 can_createMsgObject ()和之前、为 msg_obj_id = DCAN_TX_MSG_OBJ = 1

Direction =0x1=CAN_DIRECTION_TX (在进入 CAN_transmitData ()之前)、

为什么状态不是 Tx？

状态 Rx 在您的设计中是否正常、或者 CAN-h 短接地是否会导致此问题？

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 1955440 points

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你(们)好

1)您可以检查内部回送

2)这取决于您是否需要每个配置和数据的唯一性或相同性

传感器（参考译文帖）

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