[参考译文] IWRL6432BOOST：用于通过 ceil-mount 场景进行人员跟踪的 cfg

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1440746/iwrl6432boost-cfg-for-people-tracking-with-ceil-mount-scenario

工具与软件：

您好！

我正在使用 ceil 安装场景测试 IWRL6432BOOST 人员跟踪演示。

到目前为止、结果还不及预期。

这是我现在要测试的 CFG。

我复制了 IWRL6432BOOST 人员跟踪演示中的 CFG、修改了传感器位置、边界和跟踪参数(原始设计会导致大量虚假物体)。

sensorStop 0
channelCfg 7 3 0
chirpComnCfg 16 0 0 128 4 28 3
chirpTimingCfg 6 32 0 40 60
frameCfg 2 0 200 64 100 0
antGeometryCfg 0 0 1 1 0 2 0 1 1 2 0 3 2.418 2.418
guiMonitor 2 3 0 0 0 1 0 0 1 0 0
sigProcChainCfg 16 8 3 2 8 8 1 0.3
cfarCfg 2 8 4 3 0 8.0 0 0.5 0 1 0 0
aoaFovCfg -60 60 -40 40
rangeSelCfg 0.1 4
clutterRemoval 1
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000
adcDataSource 0 adc_data_0001_CtestAdc6Ant.bin
adcLogging 0
lowPowerCfg 0
factoryCalibCfg 1 0 40 0 0x1ff000
boundaryBox -3 3 -2 2.5 -0.5 3
sensorPosition 0 0 2.8 0 90
staticBoundaryBox -2.5 2.5 -1.5 2.3 0 2.5
gatingParam 3 2 2 2 4
stateParam 3 50 100 100 5 300
allocationParam 10 12 0.1 2 0.5 20
maxAcceleration 0.4 0.4 0.1
trackingCfg 1 2 100 6 61.4 191.8 100
presenceBoundaryBox -3 3 -2 2.5 -0.5 3
baudRate 1250000
sensorStart 0 0 0 0

在搜索解决方案以微调 CFG 时、我发现在开销3D 人员跟踪用户指南中、它为壁挂式和塞尔式安装场景提供了不同的 CFG、并说明它们需要不同的 方法来估计每个检测到的动态点的角度(3d_people_tracking_detection_layer_tuning_guide.pdf)。

我想知道 IWRL6432BOOST 是否需要相同的调整、以及 TI 是否提供 Ceil-Mount 的参考 CFG 进行测试？