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[参考译文] IWRL6432：模糊目标

admin
Guru**** 2540720 points
Other Parts Discussed in Thread: IWRL6432

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1444091/iwrl6432-fuzzy-target

器件型号：IWRL6432

工具与软件：

Dears、

  

如上图所示、我们的 IWRL6432方案目前遇到了一个问题、即 A 和 B 目标置于雷达的左右两侧、并且 A 和 B 目标之间的距离大于分辨率；雷达将检测目标 A 和目标 B 之间的点；这个点实际上是生成的。

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    TI__Guru**** 2540720 points
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    您好！

    我认为这是由于雷达配置的 CFAR 旁瓣阈值太低。  

    示例： https://www.youtube.com/watch?v=DSGlg6sWrt0

    上面的视频展示了在没有 CFAR 滤波功能时雷达数据的呈现形式。 这是一个人朝着雷达传感器走、然后直接在视轴处走的录像。 然而,你会看到人周围的"铃声"。 这些是旁瓣和 TX-MIMO 波束形成的产物。 要滤除这些、旁瓣阈值需要设置得更高、以便在被视为另一个真实目标之前检测必须更强。

    此致、

    Pedrhom

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    TI__Guru**** 2540720 points
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    您好、

      CFAR Sidelobe 阈值被关闭、如下图所示。

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    TI__Guru**** 2540720 points
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    您好！

    这正是我的观点、增大该值将过滤掉不符合阈值的其他不需要的点。 我感到困惑、因为您将所有阈值设置得非常低、然后表示您看到的检测无效。 增大阈值就是如何滤除噪声点。

    此致、

    Pedrhom

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    TI__Guru**** 2540720 points
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    您好！

     。  IWRL6432问题摘要作为附件、 客户正在准备批量访问 production.e2e.ti.com/.../Summary-of-IWRL6432-Issues.docx

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    TI__Guru**** 2540720 points
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    您能解释一下为什么 CFAR 阈值设置得这么低吗？ 如果该值为低电平、则不会滤除任何点。

    此致、

    Pedrhom

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    TI__Guru**** 2540720 points
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    您好、

    如  上所示、  横 轴 表示       角度 FFT 的点数、  纵 轴 表示     角度 FFT 的能量。  如   场景 2所示、    对于 两个 目标、  角度 FFT 无法  求解  两个 正确的 角度、  而是         在两个目标之间呈现错误的角度值。   目标 角度 真实 指数  约为 20、 但  角度 FFT 求解   约 45、这 意味着 存在   角度 误差。  我们  认为 这   与    CFAR 阈值无关、 而 与  角度 FFT 有关。   CFAR 阈值  较低 、因为 我们 需要  检测 更多的 目标、

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    TI__Guru**** 2540720 points
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    您好！

    您是否在 视场的其余部分获得了正确的 AOA 估算？ 在这种情况下、目标的确切位置及其产生的点是什么？ 天线是否可能在配置文件中出现顺序错误？

    此致！

    耐特

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    TI__Guru**** 2540720 points
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    Nathan、

    客户说运行 TI SDK5401毫米波演示、parking_5m.cfg 可以重现该问题。  

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    TI__Guru**** 2540720 points
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    你(们)好

     客户表示：

           另一个   视场中的角度估算 是 正确的。   实际 目标      分别位于-1.5m 和0.3m 处、   生成的 点 云  位于 -0.4~-0.8m 处。   角度 参数 配置  没有问题。  使用 TI EVM 板进行测试时也会出现问题。

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    TI__Guru**** 2540720 points
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    您好、

     有更新吗？

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    TI__Guru**** 2540720 points
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    你好。

    我们将该主题移至销售团队的电子邮件地址、并将提供解决方案的更新。

    此致、

    Santosh