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工具与软件:
您好、TI 团队:
我们正在评估 IWR6843AOPEVM 的性能、以便在15' x 15'室内进行静态存在检测和精确的坐标跟踪。 初始测试是使用具有默认配置的3D 人员跟踪二进制文件进行的。 但是、我们遇到了以下问题:
坐标的准确度和可靠性: 报告的坐标偶尔会显示不准确、并且检测到的位置的可靠性需要改进。
静止人员检测: 当人长时间处于静止状态时、雷达通常无法检测到人员。
虚假图像: 在测试过程中、虚假图像问题仍然存在、从而导致错误检测。
静态目标的减少数据: 当人员变为静态时、我们会观察到 UART 输出上检测到的物体数量减少、这表示处理的来自雷达的数据点较少。
最大限度地提高点云检测: 应调整配置(CFG)文件中的哪些特定参数、以更大限度地增加通过 UART 检测到和报告的点云数据点的数量?
我们非常感谢您提供有关解决这些问题的指导、从而提高适用于我们应用的雷达的精度、可靠性和整体性能。
问候和谢谢
Dileep Sharma
您好!
我们正在查看您的查询。 请允许我们在几天内回复。
此致、
Sharan
您好!
[quote userid="630266" url="~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1445361/iwr6843aopevm-iwr6843aopevm-support-required-for-iwr6843aop-testing-and-optimization-challenges坐标的准确度和可靠性: 报告的坐标偶尔会显示不准确、并且检测到的位置的可靠性需要改进。
静止人员检测: 当人长时间处于静止状态时、雷达通常无法检测到人员。
虚假图像: 在测试过程中、虚假图像问题仍然存在、从而导致错误检测。
静态目标的减少数据: 当人员变为静态时、我们会观察到 UART 输出上检测到的物体数量减少、这表示处理的来自雷达的数据点较少。
最大限度地提高点云检测: 应调整配置(CFG)文件中的哪些特定参数、以更大限度地增加通过 UART 检测到和报告的点云数据点的数量?
所有这些内容都可以在雷达工具箱中的 People_Tracking 中找到、该工具箱位于$RADAR_Toolbox$\source\ti\examples\pds\docs\
File:///C/C:/ti/mmwave_sdk_03_05_00_04/docs/mmwave_sdk_user_guide.pdf
我不理解这个问题。 您可以重新表述它吗?
[quote userid="630266" url="~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1445361/iwr6843aopevm-iwr6843aopevm-support-required-for-iwr6843aop-testing-and-optimization-challenges请参阅 C:/ti/mmwave_sdk_03_05_00_04/docs/mmwave_sdk_user_guide.pdf 中的 cfarCfg 以在范围域中执行此操作。 我认为在多普勒域中这不可能。
[quote userid="630266" url="~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1445361/iwr6843aopevm-iwr6843aopevm-support-required-for-iwr6843aop-testing-and-optimization-challenges您需要使用 DCA1000板来完成此操作。 但是、这不能实时完成-您必须捕获数据、然后再进行处理。
此致!
耐特
尊敬的 Nate:
感谢您共享文档。 我已经审阅了建议材料、但问题仍然存在。 我们在测试过程中观察到不准确之处。 我们使用默认配置、我们观察到 UART 上云点的数据会在一个人完全静态时停止(即检测到的云点降至零)。 此外、当我们尝试管理虚假图像时、静态占位检测的准确性会降低。
您能否提供与存在监测相关的任何相关的 TI 测试数据或结果? 或者、您是否可以建议使用测试方法来控制坐标测量的可变性或不准确性? 这将是一个很大的帮助。
期待您的答复。
此致、
Dileep
您好!
您是否正在使用标记为"staticRetention (静态保留)"的配置文件?
您可能也会发现此内容有帮助
https://www.ti.com/lit/ug/tidued6b/tidued6b.pdf
此致!
耐特
是的、我使用的配置是命名的 "aop_6m_staticRetention。"
感谢您提供此文档、这对您非常有帮助。
此致、
Dileep
非常好。 如果您有任何更具体的问题、请告诉我。
此致!
耐特
您好、Nate、
我需要有关以下几点的帮助:
是否可以对各种场景下的 IWR6843AOP 天线性能进行仿真?
2.使用 IWR6843AOP 设计毫米波相关产品时、是否有任何硬件设计预防措施需要考虑
3.是否有任何相关培训材料、元件选型计算文档(IWR6843AOP 产品)以及所有雷达数据处理算法的详细信息?
您好!
我很乐意回答问题3、因为它与原始主题相关、但对于问题1和2、请打开专门讨论硬件的新主题。 开启新主题的新主题帖有助于我们保持论坛的有序运行。
有关数据处理算法的信息、请参阅 雷达工具箱中$RADAR_Toolbox$\source\ti\examples\pds\docs\下的 People_Tracking。 这些将是最好的指南。
此致!
耐特
您好、TI 团队:
我正在尝试将 IWR6843AOPEVM 修订版 G 与 DCA1000EVM 连接以捕获原始数据。 我已经安装了所有必要的依赖项和驱动程序、并设置了静态 IP。 但是、当我加载 BSS FW 和 MSS FW 时、固件版本不会显示在屏幕顶部。
此外、当我连接到 SPI 并点击"RF Power Up"时、会遇到以下错误([RadarApi]:error:read register failed with error -2)。 您能否为此问题建议可能的解决方案?
此外、您能否提供有关将 IWR6843AOPEVM 与 DCA1000EVM 连接的详细文档? 我找到的大多数文档都是针对不同模块的。 作为参考、我使用的是最新版本的 mmWave Studio。
谢谢、此致
Dileep Sharma
您好!
请参阅此处的页面:
此致!
耐特