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[参考译文] IWR6843AOPEVM:IWR6843AOPEVM:IWR6843AOPEVM:为 IWR6843AOP 测试和优化挑战提供所需的支持

Guru**** 1953960 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843AOPEVM, DCA1000EVM, IWR6843AOP
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1445361/iwr6843aopevm-iwr6843aopevm-support-required-for-iwr6843aop-testing-and-optimization-challenges

器件型号:IWR6843AOPEVM
主题中讨论的其他器件: DCA1000EVMIWR6843AOP

工具与软件:

您好、TI 团队:  

我们正在评估 IWR6843AOPEVM 的性能、以便在15' x 15'室内进行静态存在检测和精确的坐标跟踪。 初始测试是使用具有默认配置的3D 人员跟踪二进制文件进行的。 但是、我们遇到了以下问题:

  1. 坐标的准确度和可靠性:  报告的坐标偶尔会显示不准确、并且检测到的位置的可靠性需要改进。

  2. 静止人员检测:  当人长时间处于静止状态时、雷达通常无法检测到人员。

  3. 虚假图像:  在测试过程中、虚假图像问题仍然存在、从而导致错误检测。

  4. 静态目标的减少数据:  当人员变为静态时、我们会观察到 UART 输出上检测到的物体数量减少、这表示处理的来自雷达的数据点较少。

  5. 最大限度地提高点云检测:  应调整配置(CFG)文件中的哪些特定参数、以更大限度地增加通过 UART 检测到和报告的点云数据点的数量?

  6. 球坐标中原始数据的二进制文件:  应使用哪个二进制数以球形坐标格式获得最大原始数据(点云数据)、处理量极少。   
  7. 禁用按距离和多普勒分组:  如何仅使用配置参数禁用云点按距离和多普勒进行分组、以更大限度地扩大 UART 上报告的点云数据?
  8. 点云数据: 如何使用通过 DCA1000EVM 捕获的原始 ADC 数据绘制点云数据。

我们非常感谢您提供有关解决这些问题的指导、从而提高适用于我们应用的雷达的精度、可靠性和整体性能。

问候和谢谢  

Dileep Sharma

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    您好!

    我们正在查看您的查询。 请允许我们在几天内回复。

    此致、

    Sharan

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    您好!

    [quote userid="630266" url="~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1445361/iwr6843aopevm-iwr6843aopevm-support-required-for-iwr6843aop-testing-and-optimization-challenges
    • 坐标的准确度和可靠性:  报告的坐标偶尔会显示不准确、并且检测到的位置的可靠性需要改进。

    • 静止人员检测:  当人长时间处于静止状态时、雷达通常无法检测到人员。

    • 虚假图像:  在测试过程中、虚假图像问题仍然存在、从而导致错误检测。

    • 静态目标的减少数据:  当人员变为静态时、我们会观察到 UART 输出上检测到的物体数量减少、这表示处理的来自雷达的数据点较少。

    • 最大限度地提高点云检测:  应调整配置(CFG)文件中的哪些特定参数、以更大限度地增加通过 UART 检测到和报告的点云数据点的数量?

    [报价]

    所有这些内容都可以在雷达工具箱中的 People_Tracking 中找到、该工具箱位于$RADAR_Toolbox$\source\ti\examples\pds\docs\

    File:///C/C:/ti/mmwave_sdk_03_05_00_04/docs/mmwave_sdk_user_guide.pdf

    我不理解这个问题。 您可以重新表述它吗?

    [quote userid="630266" url="~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1445361/iwr6843aopevm-iwr6843aopevm-support-required-for-iwr6843aop-testing-and-optimization-challenges
    • 禁用按距离和多普勒分组:  如何仅使用配置参数禁用云点按距离和多普勒进行分组、以更大限度地扩大 UART 上报告的点云数据?
    [报价]

    请参阅 C:/ti/mmwave_sdk_03_05_00_04/docs/mmwave_sdk_user_guide.pdf 中的 cfarCfg 以在范围域中执行此操作。 我认为在多普勒域中这不可能。

    [quote userid="630266" url="~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1445361/iwr6843aopevm-iwr6843aopevm-support-required-for-iwr6843aop-testing-and-optimization-challenges
    1. 点云数据: 如何使用通过 DCA1000EVM 捕获的原始 ADC 数据绘制点云数据。

    [报价]

    您需要使用 DCA1000板来完成此操作。 但是、这不能实时完成-您必须捕获数据、然后再进行处理。

    此致!

    耐特

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    尊敬的 Nate:

    感谢您共享文档。 我已经审阅了建议材料、但问题仍然存在。 我们在测试过程中观察到不准确之处。 我们使用默认配置、我们观察到 UART 上云点的数据会在一个人完全静态时停止(即检测到的云点降至零)。 此外、当我们尝试管理虚假图像时、静态占位检测的准确性会降低。

    您能否提供与存在监测相关的任何相关的 TI 测试数据或结果? 或者、您是否可以建议使用测试方法来控制坐标测量的可变性或不准确性? 这将是一个很大的帮助。

    期待您的答复。

    此致、

    Dileep

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    您好!

    您是否正在使用标记为"staticRetention (静态保留)"的配置文件?

    您可能也会发现此内容有帮助

    https://www.ti.com/lit/ug/tidued6b/tidued6b.pdf

    此致!

    耐特

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    是的、我使用的配置是命名的  "aop_6m_staticRetention。"

    感谢您提供此文档、这对您非常有帮助。

    此致、
    Dileep

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    非常好。 如果您有任何更具体的问题、请告诉我。

    此致!

    耐特

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    您好、Nate、

    我需要有关以下几点的帮助:

    是否可以对各种场景下的 IWR6843AOP 天线性能进行仿真?

    2.使用 IWR6843AOP 设计毫米波相关产品时、是否有任何硬件设计预防措施需要考虑

    3.是否有任何相关培训材料、元件选型计算文档(IWR6843AOP 产品)以及所有雷达数据处理算法的详细信息?

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    您好!

    我很乐意回答问题3、因为它与原始主题相关、但对于问题1和2、请打开专门讨论硬件的新主题。 开启新主题的新主题帖有助于我们保持论坛的有序运行。

    有关数据处理算法的信息、请参阅 雷达工具箱中$RADAR_Toolbox$\source\ti\examples\pds\docs\下的 People_Tracking。 这些将是最好的指南。

    此致!

    耐特  

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    谢谢、Nate

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    您好、TI 团队:

    我正在尝试将 IWR6843AOPEVM 修订版 G 与 DCA1000EVM 连接以捕获原始数据。 我已经安装了所有必要的依赖项和驱动程序、并设置了静态 IP。 但是、当我加载 BSS FW 和 MSS FW 时、固件版本不会显示在屏幕顶部。

    此外、当我连接到 SPI 并点击"RF Power Up"时、会遇到以下错误([RadarApi]:error:read register failed with error -2)。 您能否为此问题建议可能的解决方案?

    此外、您能否提供有关将 IWR6843AOPEVM 与 DCA1000EVM 连接的详细文档? 我找到的大多数文档都是针对不同模块的。 作为参考、我使用的是最新版本的 mmWave Studio。  

    谢谢、此致  

    Dileep Sharma

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