工具与软件：
大家好、
我想知道是否有人可以粘贴使 UART 正常工作所需的非常基本的步骤？ -理想情况下就像3到4个要点。 如果它更加复杂、那么我也要知道--我可以重新考虑这种办法。
我已经浏览过这些文档、但无法找到需要完成的确切操作、并且有几篇文章、但他们描述了使用 UART 示例的操作。
现在、我在 RPI 上使用了 python 代码、这将通过群集点云来获取距离曲线。 这来自 LEVEL_SENSING 演示。
想象一下、我不是通过 USB 使用它、而是想让 UART 正常工作。 因此这会更可靠、更简单。 但是、如果它更有效、最好使用 USB。
1.是否需要进行物理更改? (一些帖子显示仅在连接器中使用跳线？)
2.是否需要进行剧烈的代码更改? 在 RPI 或 Config (硬编码到 IWRL6432)上
谢谢！
嗨、Sharan、
好的。
目前我使用 LEVEL_SENSING 演示、该演示使用雷达工具箱中的函数、如 ParseUART 等 它打开 USB UART COM 端口并解析。
在 SysConfig 中、我可以看到 UARTA 已启用、从设计文件中可以看到、这已用于 MCU 上的 USB-UART 连接器。 通常、UARTA 引脚位于 J9上： 
您的意思是、为了获取这些引脚(或可能使用此接头上的其他引脚)吗？ 要传输数据、我需要调用几个函数：
1.打开驱动程序
2. UART 初始化
3. UART 读/写。
假设我使用的是 Raspberry PI (Ubuntu)、GPIO UART 已暴露并确认正常工作。
我需要在雷达一侧调用这些函数、这会发生什么情况？
我需要在某处将这些文件放入 mmw_cli.c 文件中、
然后、我重新构建工程、雷达将通过引脚输出。 在我们可以包含的 UART 驱动程序文件中、我们可以指定这些引脚。
是这样吗？
您好、Fred：
IWRL6432中有两个 UART 实例：UART A 和 UART B。IWRL6432BOOST EVM 中的默认器件设置使您能够使用 UART B 通过 XDS110接口建立通信。但是、如果需要数据而没有 PC 连接、可以设置 UART A 进行通信。 在这种情况下、需要考虑以下几点：
1.由于 UART A 输入与 LVDS 数据线进行引脚多路复用、因此 UART A 和 LVDS 无法一起使用。
2.要使 UART 成为 J8/J9连接器上可用的数据、所需的 MUX/开关设置将禁用 CAN 连接。
在 SysConfig 中、我可以看到 UARTA 已启用、
根据您的陈述、我假设 UART A 已设置为通信接口。 下面、我将介绍在 J8/J9连接器上提供数据的步骤：
如果将 UART A 配置为接口、则可以通过以下信号提供数据。
S1.3和 S1.5需要设置为 ON
R190需要去掉。
需要安装 R147。 (在原理图的片段中、我假设这已经完成了)。
[可选]
这里还提供了用于从 J8获取数据的配置。 在这种情况下、需要组装 R77和 R118。
我希望这能解答您的疑问。
谢谢！
Swarnendu
嗨、
那么、除了开关之外、对于标准 IWRL6432BOOST EVM -我需要拆焊 R190？
