[参考译文] AWRL6432：CLI 删除的问题

您好！

SDK 将进行大量更改、以便正确加载和解释新参数。 首先、 必须在下的 mpd_demo_v0.syscfg.js 中定义可解析的 CLI 参数 /source/demo/.meta/mpd_demo/v0. 在 fillConfigs 函数下、有一个实例对象结构 inst,它从 JSON 文件 res 重新映射解析的参数。 例如、如果您希望将 enableLocalMaxElevation 添加到 cfarCfg 解析中、则可以添加以下内容：

inst.cfarCfg_enableLocalMaxElevation = res.cfarCfg.enableLocalMaxElevation;

此外、还有一个 getConfigurables 函数、其中包含一个包含所有 CLI 命令参数字段的配置对象结构。 和以前一样、您需要为要添加的参数添加字段。 对于 前面显示的 enableLocalMaxElevation 参数、您可以添加以下内容：

{
    name: "cfarCfg_enableLocalMaxElevation",
    default: "1",
    hidden: true,
},

接下来、需要更新 SysConfig 模板文件、以拉入 JSON 配置对象结构并根据 config CLI 参数定义宏。 可在下找到 SysConfig 模板文件 cli_mpd_demo_config.h.xdt /source/demo/.meta/mpd_demo/templates. 再次参考  enableLocalMaxElevation 参数、您可以添加以下内容：

#define CLI_CFARCFG_LOCMAX_ELE_EN       `config.cfarCfg_enableLocalMaxElevation`

注意：您可以为宏选择任何名称。 只需记住、您将需要在下一步中参考它。

最后一步是更新 在项目的 mmw_cli.c 文件中完成的最终解析。 在 MMWAVE-L-SDK 5.5.x.x 中、mmw_cli.c 包含#ifdefs、用于定义 CLI_REMOVATION 以在通过 UART 读取的 CLI 命令或 JSON 文件之间进行选择。  与上一个示例一样、您必须更新 CLI_MMWaveCfarCfg 函数并在#else 条件下添加以下内容：

gMmwMssMCB.cfarCfg.enableInterpAzimuthDom   = (uint8_t) CLI_CFARCFG_LOCMAX_ELE_EN;

最后一个注意事项是、您必须确保 gMmwMsMCB 配置 DPU 结构类型定义(例如、 Proc_Cfar 用于 cfarCfg 的 DPU_CF5032C_t)包含 LPD 使用的所有参数。  我建议将任何新参数添加到 DPU 头文件的本地副本中、以防止任何其他 SDK 工程出现问题。 Radar Toolbox 中的 LPD 已经在其本地副本 cfcfarproccommon.h 中执行了此操作、但我不确定您的新项目与原始项目有多大差异。

您应该对要添加的任何参数重复此步骤、如果您有任何其他问题、敬请告知。

此致、

Kristien