工具与软件:
我将尝试通过 SPI 读取雷达立方体数据。 我将使用雷达工具箱中的示例源代码。
基本而言、我可以使用设置读取雷达立方体数据。
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工具与软件:
我将尝试通过 SPI 读取雷达立方体数据。 我将使用雷达工具箱中的示例源代码。
基本而言、我可以使用设置读取雷达立方体数据。
亲爱的 Sharan
SPI 回调函数在完成对 我所理解的数据的传输后由 MSCSPI 驱动程序触发。
我希望通过 SPI 发送主要和次要雷达立方体数据
如果我通过雷达工具采用的阻塞模式发送数据、则 计时图如下所示。
我想更改的是、我想通过 SPI DMA 和回调模式发送数据、以便我可以在多普勒和 CFar 处理的同时发送主要数据。

这是雷达工具通过 SPI 发送雷达立方体数据的示例代码。
序列编码与此类似:
SPI 繁忙低电平(通知主器件启动 SPI 通信)--> SPI 传输(当主器件启动通信时、传感器将发送数据)
--> SPI 忙高电平

我要更改序列、如下所示:
SPI 繁忙低电平(通知主器件启动 SPI 通信)--> SPI 传输(当主器件启动通信时、传感器将发送数据)
--> SPI busy high --> SPI transfer (主设备开始通信时、传感器将发送数据)-->回调在 TX 之后触发--> SPI busy high at callback function